欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

LD  X1   PLSV  K3000  Y0  Y10這條指令中Y10是指定脈沖輸出的方向，請問各位師傅當(dāng)X1閉合用D8140監(jiān)控Y0輸出的脈沖時就發(fā)現(xiàn)它是從﹢到﹣的變化（16位的時候是32768個脈沖），如果Y0連接一個伺服驅(qū)動器驅(qū)動電機(jī)的話，電機(jī)是不是從正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)也跟著變化。我不理解這個Y10在實(shí)際上用的時候是怎樣控制它在電機(jī)的正反方向，希望有師傅能長細(xì)解釋一下，先多謝！

Y10是方向，是正解
不接Y10，不管你監(jiān)控到數(shù)值加還是減都只有一個方向