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絕世精靈
略懂、略懂……
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樓主  發表于: 2011-09-25 19:02
     PLC型號 FP0-C32T,編碼器,E6H-CWZ6C,  要求,對設備實現360度角度控制同時測出速度。角度控制:設備正轉時度數增加,反轉時減少(0-359度之間)。不論正轉反轉,同時測出設備速度。  我的做法是,把PLC系統寄存器里,高速計數器模式設定為方向辨別(X0,X1),這樣通過編程可以實現角度控制要求,測速是按照1S時間內測得的高速計數器經過值計算出來的,F在的問題是,測角度時要周期性的給高速計數器經過值清零,這樣測出的速度就不準確了, 我是新手還請老師們多指導,多謝了
zungli
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1樓  發表于: 2011-09-25 21:23
歐姆龍編碼器有沒有數據寫入功能的,比如說附值H000,AUTONICS是沒有的。