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各位前輩：
         本人現(xiàn)在在學(xué)校實(shí)驗(yàn)室做一個自動切割材料的系統(tǒng)。
設(shè)計(jì)思路： 采用編碼器來檢測實(shí)際材料的長度，用PLC來處理實(shí)際檢測的編碼器脈沖數(shù)與plc設(shè)定脈沖數(shù)的值比較，從而來控制電機(jī)做切割動作。
請教問題：理論上實(shí)際切割下來的材料長度就是設(shè)定值，但由于實(shí)際誤差存在，材料長度很定有偏差。請問各位大俠可以用怎么樣的算法來調(diào)整這個誤差。

本人想法過于簡單：如果實(shí)際長度比設(shè)定短了，直接增加寄存器設(shè)定值脈沖數(shù)的值，反之減小。但擔(dān)心批量時又出現(xiàn)偏差。

非常感謝各位指教！謝謝！
          

只要用一個伺服和一個切割裝置  伺服采用絕對位置控制 （就是確定一下伺服的零點(diǎn)，在輸入你的實(shí)際長度mm，即可啟動運(yùn)行，到達(dá)你想要的長度時在切割，如此循環(huán)掃描的順控程序）這個精度可以達(dá)到μm級


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