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工控人家園 三菱工控論壇 發一個用SFC編的步進電機控制小車程序

842386283

堅持，會有意想不到的收獲

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樓主發表于: 2011-07-28 12:45

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昨天用SFC格式寫了個步進電機控制的小車多點�？砍绦�(因手頭上剛好有一個步進電機,所以做了一個簡陋的模型來測試.)，請大家幫看下程序寫得對不對。有錯的或不合理的請指出來，本人剛學PLC不久。謝謝！
控制要求：（有A，B，C三個點）按下啟動按鈕，延時5秒后小車開始向B點出發，當到達B點時，小車停止，延時5秒后，小車反方向行駛，重新回到A點，又延時5秒后小車正向開始往C點，到達C點后，小車停止，延時5秒后小車又開始反向回到A點，如此循環，但當停止按鈕按下后，小車必須執行完所有步驟后回到A點停止。

附件：

第一次修改的FSC小車程序測試.rar (12 K) 下載次數:256
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為興趣而學習

超級菜青蟲

喜歡吃叫吃貨！喜歡XX叫日貨

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1樓發表于: 2011-11-11 14:49

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全都是用1000的脈沖，也沒有回歸定位。樓主可以多考慮考慮定位準確性，全部用急停是有較多誤差的

工控人家園 三菱工控論壇 發一個用SFC編的步進電機控制小車程序

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