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各位老師、兄弟大家好！我想做一條脈沖輸出指令，能有暫停功能，假如我按X0時脈沖輸出，假如脈沖發出了5000個指令還沒執行完畢就按下X1暫停，有沒有什么方法讓X1接通后繼續發完余下的5000個脈沖？脈沖輸出完成后M8029動作，望各位老師、兄弟指導指導。謝謝！

貌似不行的為，假如發出脈沖后只能發完后會暫停的的，然后復位暫停在繼續進行下一步。

這個倒是我也來試一下啊，看看啊行的，原來只是等脈沖發完后才停的。

啊有誰搞過一完整的程序例子呀，暫停功能的，最好是Y0、 Y1 、Y2

17樓的暫停不能用X0的，而是用X0輸出M8145，然后將M8145串聯在DRVA指令中，倒是可以的，我的疑問是用了DRVA或者DRVI的話啊是不用判斷走過的差值了，就是需要將總的路程減去走過的路程為剩下的，另外，假如用定位模塊1PG的話啊知道暫停如何做的。