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工控人家園 三菱工控論壇 編碼器反饋回來(lái)的脈沖個(gè)數(shù)與實(shí)際已發(fā)的脈沖個(gè)數(shù)不一致

nangua

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樓主發(fā)表于: 2011-07-11 21:58

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            請(qǐng)教各位前輩:
                                 編碼器反饋回來(lái)的脈沖個(gè)數(shù)與PLC 已發(fā)的脈沖個(gè)數(shù)不一致，偶然性的差二三十個(gè)，電子齒輪是一比一。
                                             謝謝！

daizhi

一師一地一時(shí)一法

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1樓發(fā)表于: 2011-07-12 11:44

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這部分叫滯留脈沖！
與系統(tǒng)慣量、剛性、增益有關(guān)，調(diào)調(diào)試試

工控人家園 三菱工控論壇 編碼器反饋回來(lái)的脈沖個(gè)數(shù)與實(shí)際已發(fā)的脈沖個(gè)數(shù)不一致

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