蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

liuleihb
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 216 點
下載積分: 479 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2009-08-02
最后登錄: 2025-11-22
查看liuleihb的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-06-03 16:15
   FX1N  絕對定位指令DRVA問題FX1N  絕對定位指令DRVA問題

LD  M0  DRVA  K-500 K1000 Y1 Y3
LD  M1  DRVA  K500  K1000 Y1 Y3
以上兩個指令在分開執行時為什么旋轉方向相同？都朝向K-500的方向
我把步進馬達運轉在K-500的位置上，監視D8142的值，在執行K500時D8142突然就變成了0，旋轉方向和K-500時相同
不知道為什么？
liuleihb
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 216 點
下載積分: 479 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2009-08-02
最后登錄: 2025-11-22
查看liuleihb的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-06-03 17:32
在走-500和500時，Y3都是OFF狀態
D8142的值是在指令執行剛開始的時候就變成0了，就是說還沒開始走就變成0了
你說的“執行K500就是在此基礎上+500所以是0”，但是我用的是絕對系統呀
我知道Y3的狀態是一個讀出信號，但是我還是試著SET  Y3了，還是不能反向旋轉
程序檢查了N遍，執行此條指令時D8142沒有DMOV K0之類的運行
不知道為什么
[ 此帖被liuleihb在2011-06-03 19:11重新編輯 ]