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xhl6788
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樓主  發(fā)表于: 2011-06-03 16:04
我們看手冊(cè)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題。也就是說(shuō)用QD75P 做定位控制時(shí)，如何知道伺服電機(jī)走完路徑呢？就是說(shuō)那個(gè)X14如何知道伺服電機(jī)走完了呢？
再看看AD75P 和FX2N-10GM的 接線(xiàn)圖，都有一個(gè)INP （伺服定位結(jié)束）。也就是說(shuō)放大器接收脈沖指令運(yùn)行完畢后INP通知定位模塊定位完成，這樣PLC才 得以知道。
那么QD75P沒(méi)有這個(gè)信號(hào)如何知道伺服伺服電機(jī)走完路徑呢？
ak_42bl520
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1樓  發(fā)表于: 2011-06-25 10:58
QD75P4 我沒(méi)用過(guò)   但是QD75M4我用過(guò) 不但可以發(fā)脈沖而且可以讀脈沖 實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制

但我想75P4 也應(yīng)該有這個(gè)功能