欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

三菱MR-E-A伺服如何設(shè)置脈沖當(dāng)量的精度啊

是哪個(gè)參數(shù)

大蝦快快出現(xiàn)呀~

脈沖當(dāng)量跟絲桿的導(dǎo)程有關(guān)，也個(gè)電子齒輪比有關(guān)。
電子齒輪比可以修改，但我建議用默認(rèn)值，
如松下的伺服，默認(rèn)值是10000脈沖/轉(zhuǎn)，編程時(shí)用就可以了，不修改

以上個(gè)人意見

設(shè)置 Pr3  分子
     Pr4  分母

精度的話要把電子齒輪和程序的脈沖數(shù)結(jié)合考慮。一是設(shè)置電子齒輪；二是在程序里設(shè)置好讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)所需的脈沖數(shù)。比如螺距是5MM，減速比是1：1，精度要求是一個(gè)脈沖進(jìn)0.01MM，那么轉(zhuǎn)動(dòng)一圈所需脈沖是500個(gè)那么電子齒輪比是 131072/500 。