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小西溝
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-16 10:44
DPLSR D4050 D100 YO Y2請(qǐng)教這個(gè)指令里面的Y2是怎么控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的？
匯榮鋁業(yè)
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1樓  發(fā)表于: 2011-05-16 14:44
PLSR指令沒有Y2，D4050也超出軟元件設(shè)置范圍。帶正反轉(zhuǎn)的脈沖輸出用DRVI，DRVA或PLSV。