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281979349lay
學習學習
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樓主  發表于: 2011-04-30 09:11
請問各位，不用定位模塊，直接用PLC控制伺服，控制要求是在位置模式時，機器行走位置到一半的時候按下停止，當重新啟動時能接著把剩下的距離運行完成，怎么才能做到啊？急急急急。。。。。。。。。。。。。
小雞已燉
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1樓  發表于: 2011-04-30 09:52
這個要靠控制程序來現實的！比如你程序里面要發送1000個脈沖數用N來表示！走到X脈沖數的時候按 停止！
那你就可以用N減去X就等于還剩余沒走完的脈沖數！當在重新按啟動的時候在把剩余的脈沖數直接在發送一次進去就好了
希望能夠幫到你