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因為代碼寫在了循環中斷函數里面，所以代碼的執行時間必須小于中斷的循環時間，所以想問一下怎么查看代碼的執行時間，我的中斷時20ms執行一次，里面的代碼只有調用sfc14，sfc15和幾個簡單的判斷，照常理不應該超過的，但事實上貌似有點問題，所以想咨詢一下，這兩個函數是否會消耗很長時間？

函數不會消耗很長時間，關鍵在于回饋信號有多久才能到達？

對方接受到了數據，忘記給你反饋了，你那個SFC15就傻傻的等待接收信號……