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各位大俠，我是新手，現在想用一個到位的光電眼控制一個氣缸（帶電磁閥）往復運動，就是說電眼檢測到第一個工件，控制氣缸向前走，氣缸停到前端位，等到檢測到第二個工件，氣缸往后走，并停到后端位，第三個、第四個重復這個動作。。。。怎樣能實現，用計數器嗎？請幫幫我

也可以用一個雙頭電磁閥。