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起重設備，有對重的。富士G11變頻器閉環控制，富士電機22KW，已使用時間23個月。
問題是：1、在載重側負荷較大且提升的時候，啟動時變頻器有時會報故障：P9（PG斷線），對重側偏重的時候不出現。
              注：兩種狀態重差基本相同。
        2、載重側負荷較大且下降的時候，低速（1HZ）運行時，會感覺運行不流暢，一卡一卡的。變頻器顯示正常。

       請各位進來的高手看看，是不是變頻器的問題？其它部件都已經檢查過了，沒發現問題。

求各位高高高手開恩啊。走過、路過、飄過的都給點意見吧。

查一下編碼器和他的連線，有沒有接觸不良，特別是接頭，

我遇到過臺達的一卡一卡的故障，變頻器壞了，換一個就好了

變頻器是會出現這種軟故障，先把變頻器的力矩參數加大，如還有此故障，直接的辦法，找一臺同樣的變頻器試一下就知道了。

我有一次有這個好像是接頭不太好，是不是能幫上忙

感謝各位幫忙，問題已解決。是編碼器的問題。

是編碼器的問題。學習了