欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

dzlai
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看dzlai的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2010-12-08 19:06
電子齒輪比設置不對
wjun7610
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 249 點
下載積分: 708 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2007-09-16
最后登錄: 2025-07-30
查看wjun7610的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2010-12-08 20:44
高精度想法是好的,但機械配套,電氣配套的要求都要很好,所以工控的應該是夠用就好,如果定位精度0.1mm就夠就不要去追求0.01mm,過高的追求不一定能帶來很好的效果。就算是全閉環的控制也一樣,搞不好會在定位點附近發生震蕩(因為定位始終差了那么一點點,控制部分反復調整回產生),而適合的精度可以解決費用和硬件合理性
brokenhope
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 192 個
工控威望: 415 點
下載積分: 804 分
在線時間: 577(小時)
注冊時間: 2008-12-25
最后登錄: 2025-08-13
查看brokenhope的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2010-12-08 22:19
引用
引用第13樓wjun7610于2010-12-08 20:44發表的  :
高精度想法是好的,但機械配套,電氣配套的要求都要很好,所以工控的應該是夠用就好,如果定位精度0.1mm就夠就不要去追求0.01mm,過高的追求不一定能帶來很好的效果。就算是全閉環的控制也一樣,搞不好會在定位點附近發生震蕩(因為定位始終差了那么一點點,控制部分反復調整回產生),而適合的精度可以解決費用和硬件合理性

其實我就是想精度高點好,但看起來設備達不到定位精度夠不夠是不是看,設備運行中是否能達到要求?請賜教!
阿ben
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 192 點
下載積分: 617 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2009-10-01
最后登錄: 2023-11-28
查看阿ben的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2010-12-08 23:12
一般都是設定0.001MM.位置再由脈衝量去決定
tanshuozhe
級別: 略有小成
精華主題: 2 篇
發帖數量: 243 個
工控威望: 418 點
下載積分: 1139 分
在線時間: 83(小時)
注冊時間: 2007-12-19
最后登錄: 2025-04-26
查看tanshuozhe的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2010-12-09 19:27
做往復運動最好用絕對值編碼器,不會出現越走越偏的現象!!伺服的分辨率很重要,但最重要的還是要選用合適的模式。
[url=http://ip.ipwind.cn][img]http://ip.ipwind.cn/msn.png[/img][/url]
lkm7726
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看lkm7726的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2010-12-20 17:17
用A5的就行
jonnyhsieh
系統整合
級別: VIP會員
精華主題: 0
發帖數量: 564 個
工控威望: 1150 點
下載積分: 721 分
在線時間: 730(小時)
注冊時間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2010-12-20 17:59
如精度要求那麼高,那就使用線性馬達+MR-J3+光學尺 走SSCNET架構.
此種架構不便宜.
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1726 個
工控威望: 5548 點
下載積分: 24806 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-07-14
查看yamqq的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2010-12-21 10:08
你可以把伺服的編碼器的信號采進來做全閉環!
這個人很懶,什么也沒有留下!

主站蜘蛛池模板: 亚洲精品久久久久久| 女人天堂在线a在线| 粉嫩无套白浆第一次| 久热在线播放中文字幕| 国产乱子伦一区二区三区四区五区 | 国产精品久久二区二区| 亚洲一区二区制服在线| 国产极品视觉盛宴| 99在线精品视频观看免费| 国产欧美日韩在线在线播放| 开心婷婷五月激情综合社区 | 欧美人与动牲猛交a欧美精品| 色欲av无码一区二区人妻| 麻豆传传媒久久久爱| 新狼窝色av性久久久久久| 久久无码中文字幕免费影院蜜桃| 2018年秋霞无码片| 欧美、另类亚洲日本一区二区| 午夜福利无码不卡在线观看 | 久久综合精品国产一区二区三区无码| 人妻无码一区二区三区av| 真实国产乱子伦对白视频不卡| 欧美人禽杂交狂配| 久久久国产精华特点| 国产私拍福利精品视频| 免费人成视频网站在线观看18| 人人狠狠综合久久88成人| 无码h肉动漫在线观看| 无码精品人妻一区二区三区影院| 国产成人啪精品视频网站午夜| 在线观看老湿视频福利| 国产精品久久久久久久久鸭| 在线天堂www天堂资源在线| 无码少妇一区二区三区芒果| 国产成人无码a区视频在线观看| 亚洲第一狼人伊人av| 特黄aaaaaaa片免费视频| 色诱久久久久综合网ywww| 国产下药迷倒白嫩美女网站| 午夜做受视频试看6次 | 亚洲色大成网站www永久网站|