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mandyaac
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12樓  發(fā)表于: 2010-12-04 12:27
我沒有設電子齒輪比，松下的伺服可以直接設置一圈的脈沖數(shù)。
weiming223
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13樓  發(fā)表于: 2010-12-04 21:58
多謝謝樓上的那么多兄弟
                 小弟長見識了.
mandyaac
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14樓  發(fā)表于: 2010-12-05 11:54
昨天將程序精簡了一下，只留了定位程序，400多步，但是問題依舊。
斷刀
包裝機械
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15樓  發(fā)表于: 2010-12-05 17:05
頂起來等高人.
tanshuozhe
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16樓  發(fā)表于: 2010-12-05 17:53
積累誤差是客觀存在的，你永遠都無法真正的消除！！！
解決的辦法很多，這里見議兩種。第一種是加裝絕對編碼器，可以準確地記住零點位置，保證不會錯位。
第二種方法是加裝零點近接，每轉都做一次零點校正。這種方法比較簡單和常用，你可以試一下。
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mandyaac
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17樓  發(fā)表于: 2010-12-05 20:38
請教樓上的，零點校正，在程序上需要怎么做？
我有裝原點開關，每次運行前要回零點。

有個問題，這臺設備只要自動運行了最好不回原點，因為回零需要伺服轉動，這樣各個工位的產(chǎn)品就送走了。
chxxp
蘇州QQ：6395435
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18樓  發(fā)表于: 2010-12-06 16:09
可以找一個合適的點,做回原點.即在靠近原點時,邊工作邊找原點
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jr11
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19樓  發(fā)表于: 2010-12-06 17:45
你檢查是否丟脈沖了沒有？
會飛的青蛙
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20樓  發(fā)表于: 2010-12-25 16:08
同意2樓的

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