欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

wimpire
wimpire
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 269 點
下載積分: 1843 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2007-12-01
最后登錄: 2025-07-28
查看wimpire的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-10-26 08:23
有時候伺服電機到位結束會反彈一點，就是感覺突然停止迅速地反轉了一點點，使得自動步驟不能進行下去，伺服沒有報警。
這個伺服電機奇怪的動作請教該如何排查？是不是哪個參數沒設好，可本來是沒有問題的。正常時電機沒有來回的震蕩，就是故障時會震蕩的感覺。
jxh668
jxh668
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1430 個
工控威望: 2170 點
下載積分: 4008 分
在線時間: 831(小時)
注冊時間: 2009-12-21
最后登錄: 2025-08-12
查看jxh668的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-10-26 08:42
是跑過頭了，自動回退動作，可在到位前減慢速度
來看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵
xjjfs
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 140 個
工控威望: 221 點
下載積分: 843 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2010-07-15
最后登錄: 2024-05-11
查看xjjfs的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-10-26 08:52
伺服驅動的剛性太大了，把位置比例增益調小點應該可以。
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1233 個
工控威望: 3553 點
下載積分: 850 分
在線時間: 461(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-07-29
查看niningtt的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-10-26 13:16
如果說程序和參數都沒有改過的的話，那你直接看看你的同步帶是不是有點松啊？這是機械方面的反彈。拉緊同步帶后就好了，時間長了機械也要調好，難免松動
益旺電氣
工控愛好者
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 92 個
工控威望: 203 點
下載積分: 7068 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2010-08-15
最后登錄: 2025-01-21
查看益旺電氣的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-11-13 21:10
把伺服電機的剛性參數調一下就可以了。或用加減速指令就不會出現了。
工控自動化設備PLC，觸摸屏，單片機程序開發設計 ，PCB設計，生產與銷售
yangjiejie
朝花夕拾
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 307 個
工控威望: 5906 點
下載積分: 13712 分
在線時間: 725(小時)
注冊時間: 2010-02-26
最后登錄: 2025-07-23
查看yangjiejie的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2010-11-13 23:35
控制信號線，以及編碼線有無屏蔽接地，CN1附近有無強電干擾
朝花夕拾

主站蜘蛛池模板： 下面一进一出好爽视频| 国产麻传媒精品国产av| 午夜久久久久久禁播电影| 明星性猛交ⅹxxx乱大交| 亚洲美女又黄又爽在线观看| 两性色午夜免费视频| 国产免费一区二区视频| 亚洲一区二区色一琪琪| 亚洲色播永久网址大全| 丰满妇女毛茸茸刮毛| 麻豆国产97在线 | 欧洲| 久久精品亚洲日本波多野结衣| 久久精品国产只有精品66| 亚洲色播永久网址大全| 四虎影视永久在线观看| 亚洲中文字幕无码中文字在线| 欧美乱妇高清无乱码在线观看| 97国产揄拍国产精品人妻 | 久久国产亚洲精品无码| 国产v亚洲v天堂无码久久久| 免费无码不卡视频在线观看| 野花社区www视频最新资源| 亚洲欧美国产日产综合不卡| 美女极度色诱视频国产免费| 欧洲lv尺码大精品久久久| 欧美变态另类xxxx| 国产色婷婷五月精品综合在线| 亚洲欧美国产精品久久久久久久| 蜜臀久久99精品久久久久久小说| 日本成片区免费久久| 亚洲国产区男人本色| 日韩69永久免费视频| 欧美性生交活xxxxxdddd| 香蕉久久国产av一区二区| 少妇高潮流白浆在线观看| 丰满的少妇被猛烈进入白浆| 在线天堂资源www| 九九热在线视频精品店| 丰满人妻妇伦又伦精品国产| 狼色精品人妻在线视频| 午夜精品久久久久久|