欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

wimpire
wimpire
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 269 點
下載積分: 1843 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2007-12-01
最后登錄: 2025-07-28
查看wimpire的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-10-26 08:23
有時候伺服電機到位結束會反彈一點，就是感覺突然停止迅速地反轉了一點點，使得自動步驟不能進行下去，伺服沒有報警。
這個伺服電機奇怪的動作請教該如何排查？是不是哪個參數沒設好，可本來是沒有問題的。正常時電機沒有來回的震蕩，就是故障時會震蕩的感覺。
jxh668
jxh668
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1430 個
工控威望: 2170 點
下載積分: 4008 分
在線時間: 831(小時)
注冊時間: 2009-12-21
最后登錄: 2025-08-12
查看jxh668的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-10-26 08:42
是跑過頭了，自動回退動作，可在到位前減慢速度
來看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵
xjjfs
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 140 個
工控威望: 221 點
下載積分: 843 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2010-07-15
最后登錄: 2024-05-11
查看xjjfs的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-10-26 08:52
伺服驅動的剛性太大了，把位置比例增益調小點應該可以。
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1233 個
工控威望: 3553 點
下載積分: 850 分
在線時間: 461(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-07-29
查看niningtt的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-10-26 13:16
如果說程序和參數都沒有改過的的話，那你直接看看你的同步帶是不是有點松啊？這是機械方面的反彈。拉緊同步帶后就好了，時間長了機械也要調好，難免松動
益旺電氣
工控愛好者
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 92 個
工控威望: 203 點
下載積分: 7068 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2010-08-15
最后登錄: 2025-01-21
查看益旺電氣的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-11-13 21:10
把伺服電機的剛性參數調一下就可以了。或用加減速指令就不會出現了。
工控自動化設備PLC，觸摸屏，單片機程序開發設計 ，PCB設計，生產與銷售
yangjiejie
朝花夕拾
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 307 個
工控威望: 5906 點
下載積分: 13712 分
在線時間: 725(小時)
注冊時間: 2010-02-26
最后登錄: 2025-07-23
查看yangjiejie的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2010-11-13 23:35
控制信號線，以及編碼線有無屏蔽接地，CN1附近有無強電干擾
朝花夕拾

主站蜘蛛池模板： 人妻色综合网站| 国产高颜值大学生情侣酒店 | 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇| 99re热这里有精品首页| 日日摸日日碰人妻无码老牲| 亚洲色欲在线播放一区二区三区 | 国产国产裸模裸模私拍视频| 高潮内射免费看片| 亚洲色噜噜网站在线观看| 国产av无码久久精品| 亚洲自偷自拍熟女另类| 欧美亚洲国产精品久久蜜芽直播| 色一情一区二区三区四区| 亚洲丁香五月激情综合| 日韩精品无码中文字幕一区二区| 四虎国产精品永久在线| 亚洲精品美女久久7777777| 国产在线精品一区在线观看 | 国产精品亚洲а∨天堂123| av性色av久久无码ai换脸| 好大好深好猛好爽视频免费| 国产精品99久久久久久董美香| 亚洲伊人久久大香线蕉综合图片| 成年男女免费视频网站| 国产女人的高潮大叫毛片| 欧美亚洲国产片在线播放| 97久久超碰精品视觉盛宴| 久章草在线无码视频观看| 国产人妻精品一区二区三区| 国产成人高清亚洲综合| 久久精品免费一区二区| 久久久精品人妻久久影视| 亚洲特级毛片aaaaa| 天天噜噜噜在线视频| 俄罗斯老熟妇色xxxx| 中文字幕一区二区三区波多野结衣| 日韩丰满少妇无吗视频激情内射 | 麻豆md0077饥渴少妇| 国产网红无码精品福利网| 国产精品乱子乱xxxx| 欧洲美女熟乱av|