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mandyaac

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樓主發(fā)表于: 2010-05-23 16:07

只看樓主 | 小中大

現(xiàn)在公司有這樣一個(gè)方案，要求如下：

伺服帶動(dòng)輸送帶送料，中間有個(gè)傳感器，當(dāng)傳感器感應(yīng)到有料后，在指定的位置有機(jī)械手，將物品取走，取走后，輸送帶斷續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
動(dòng)作大概是這樣。

開始我用JOG讓伺服一直跑，跑到傳感器位置停止，然后再定位一段距離，到了機(jī)械手位置再取走，但是這樣的方法，慢速是可以，當(dāng)快速時(shí)就不準(zhǔn)了，此方法被否決了。

請(qǐng)教各位高手，有沒更好的方法。

mandyaac

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1樓發(fā)表于: 2010-05-23 21:10

只看該作者 | 小中大

正常情況下輸送帶是一直轉(zhuǎn)動(dòng)的。

mandyaac

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2樓發(fā)表于: 2010-05-24 21:13

只看該作者 | 小中大

頂一下。

atogood

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3樓發(fā)表于: 2010-05-25 11:33

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哪家的伺服？

mandyaac

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4樓發(fā)表于: 2010-05-25 12:11

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三菱J2S的伺服。

zhidaoshenmo

雖然我們不是“富二代”，但是我們還有成為“富一代”的機(jī)會(huì)。

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5樓發(fā)表于: 2010-05-25 13:14

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在追加一個(gè)阻擋器呀.比如:用氣缸.當(dāng)你那感應(yīng)器檢測(cè)到有物料時(shí),氣缸動(dòng)作,阻止物料再往前走,然后就是你大機(jī)械手動(dòng)作

本人在廈門..同行的朋友,可以加我QQ:784272323
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marcelinho

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6樓發(fā)表于: 2010-05-25 13:45

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在機(jī)械手取件的位置裝一傳感器，檢測(cè)到工件后機(jī)械手開始動(dòng)作

atogood

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7樓發(fā)表于: 2010-05-25 17:24

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三菱J2S的話，一般不會(huì)有問題的。你的停車速度和要求的精度是多少？

development

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8樓發(fā)表于: 2010-05-25 20:31

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mandyaac

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9樓發(fā)表于: 2010-05-25 20:42

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引用
引用第7樓atogood于2010-05-25 17:24發(fā)表的 :
三菱J2S的話，一般不會(huì)有問題的。你的停車速度和要求的精度是多少？

精度不超過0.10，因?yàn)楫a(chǎn)品很小。
如果直接用位置控制，應(yīng)該怎么做？輸送帶沒檢測(cè)到產(chǎn)品的時(shí)候是一直轉(zhuǎn)動(dòng)的。

mandyaac

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10樓發(fā)表于: 2010-05-27 21:20

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引用
引用第5樓zhidaoshenmo于2010-05-25 13:14發(fā)表的 :
在追加一個(gè)阻擋器呀.比如:用氣缸.當(dāng)你那感應(yīng)器檢測(cè)到有物料時(shí),氣缸動(dòng)作,阻止物料再往前走,然后就是你大機(jī)械手動(dòng)作

這樣是可以，但是結(jié)構(gòu)已經(jīng)出來了。

usermichael

Michael

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11樓發(fā)表于: 2010-05-27 21:56

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引用第9樓mandyaac于2010-05-25 20:42發(fā)表的 :

精度不超過0.10，因?yàn)楫a(chǎn)品很小。
如果直接用位置控制，應(yīng)該怎么做？輸送帶沒檢測(cè)到產(chǎn)品的時(shí)候是一直轉(zhuǎn)動(dòng)的。

你的速度多快��？這個(gè)精度位置控制應(yīng)該沒問題啊！

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