欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

yingyangxu
如果吹牛有罪,你TM早被判無期了.
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 134 個
工控威望: 249 點
下載積分: 4011 分
在線時間: 169(小時)
注冊時間: 2008-02-25
最后登錄: 2017-12-19
查看yingyangxu的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-06-08 13:59
搜索了論壇上關(guān)于編碼器的介紹感覺還是自己把問題提的有針對性些請教下大家來的好些.
現(xiàn)有一機械手要左右移動,移動由一普通電機通過減速機帶著齒輪在齒條上滾動完成.編碼器通過聯(lián)軸器連接到滾動軸上,左右限位有行程開關(guān)控制,整個區(qū)間長度為3816mm,在左端時計數(shù)器復(fù)位為0,右端時為3816.我所想到的是用滾軸的周長除以500(500為編碼器轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù))乘以編碼器的讀數(shù),這樣做好像精度不是太高.不知道有沒有其他的方法能實現(xiàn)同樣的功能.比如說左端行程開關(guān)處從0開始計數(shù),到右端時停止,根據(jù)這區(qū)間的編碼器讀數(shù)來平均分配3816mm,還往各位高手不吝賜教.謝謝!
yingyangxu
如果吹牛有罪,你TM早被判無期了.
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 134 個
工控威望: 249 點
下載積分: 4011 分
在線時間: 169(小時)
注冊時間: 2008-02-25
最后登錄: 2017-12-19
查看yingyangxu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-06-08 20:18
沒人幫忙,自己先頂上去.
konev
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看konev的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2009-06-10 20:47
樓主的第二種算法基本沒有什么問題。從根本上講，想要提高精度，一是提高機械精度，二是提高編碼器精度。ＬＺ換個編碼器吧，５００線的有點低。
zxz500
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個
工控威望: 197 點
下載積分: 661 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2007-10-01
最后登錄: 2025-08-14
查看zxz500的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2009-06-10 21:01
用普通電機來傳動精度本來就不高嗎！改用步進(jìn)嗎！！！
滴血的狼
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 62 個
工控威望: 251 點
下載積分: 422 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2008-08-27
最后登錄: 2025-07-03
查看滴血的狼的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2009-06-28 15:14
學(xué)習(xí)了

主站蜘蛛池模板： 99久久婷婷国产综合精品青草漫画 | 中国大陆高清aⅴ毛片| 狠日狠干日日射| 亚洲人成在线播放网站| 亚洲乱亚洲乱妇| 亚洲аv电影天堂网| 色窝窝无码一区二区三区色欲| 69国产精品成人aaaaa片| 成年无码av片在线狼人| 蜜桃av久久久一区二区三区麻豆| 奇米777四色在线精品| 少妇无码av无码专区线| 中文字幕韩国三级理论| 国产黑色丝袜在线视频| 精品国产香蕉伊思人在线| 97人妻精品一区二区三区| 亚洲视频在线观看| av天堂午夜精品一区| 国产精品成人99一区无码| 亚洲 人av在线影院| 无码熟妇人妻av| 在线观看国产精品av| 久久久精品人妻一区二区三区蜜桃| 玩弄放荡人妻一区二区三区| 欧美巨大性爽欧美精品| 久久午夜无码鲁丝片| 久久无码国产专区精品| 精品一区二区三区自拍图片区| 精品国产av色欲果冻传媒| 一区二区三区无码视频免费福利| 日本人与黑人做爰视频网站| 亚洲欧美国产va在线播放 | 久久偷看各类wc女厕嘘嘘偷窃| 第一福利精品500在线导航| 波多野结衣av一区二区三区中文| 久久男人av资源站| 熟女人妻aⅴ一区二区三区麻豆| 国产精成人品| 少妇无码太爽了不卡视频在线看| 国产精品白浆在线观看无码专区| 国产精品白浆一区二小说|