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比如 S0   ---  s1 下壓 s2 抓物體 s3上升 s4左移 s5下降 s6 放物體  s7上升 s8右移  問題是如果運(yùn)行到s3斷電  然后再接通   PLC是從S0從新開始讀程序嗎？  要是的話，那機(jī)械沒回原點(diǎn)，會動嘛？  我是個初學(xué)的菜鳥，在這個問題上不明白。  請高手指點(diǎn)下  謝謝！！！！！！！

加個上電回原點(diǎn)咯

不知道樓上的能給個程序圖來解釋一下嗎？   我也不太明白

LD m8002
set s0
zrst s1 s8

學(xué)習(xí)了謝謝。