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工控玩家
澧縣電氣自動(dòng)化
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12樓  發(fā)表于: 2008-11-25 12:33
算這個(gè)一定要數(shù)學(xué)學(xué)到家才行。
小壞孩
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13樓  發(fā)表于: 2008-11-25 20:42
謝謝！學(xué)習(xí)了！
如萍
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14樓  發(fā)表于: 2008-11-25 21:15
我同樣受教  謝大家
lw-0595
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15樓  發(fā)表于: 2008-11-26 15:39
去論壇下個(gè)伺服的視頻什么都清楚了
兩色世界2005
淡定 淡定。。。。。。
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16樓  發(fā)表于: 2008-11-26 20:35
如果機(jī)械方面的參數(shù)不知道怎么辦？可不可比如說先輸入10000個(gè)脈沖然后用尺量一下看看機(jī)械部件能走多少，然后算出1個(gè)脈沖的長度，這樣行嗎？是不是精度不夠
wangrong2007
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17樓  發(fā)表于: 2008-11-30 22:30
同意4號說的
pykgj
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18樓  發(fā)表于: 2008-12-02 14:05
學(xué)習(xí)了 謝謝
fert
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19樓  發(fā)表于: 2008-12-02 15:09
首先要看一個(gè)脈沖的伺服電機(jī)的行走距離
zhangshichao
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20樓  發(fā)表于: 2009-02-17 21:39
2樓說的好
張平全
為國出力的時(shí)候到了
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21樓  發(fā)表于: 2009-02-17 21:56
以上亂七八糟的說法會(huì)令你更頭大!還是看書吧,看伺服電機(jī)的說明書,一遍不行看兩遍,兩遍不行再三遍.............直到爛記于心為止,不然的話,你永遠(yuǎn)都是一知半解!
aiin1
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22樓  發(fā)表于: 2009-02-17 22:01
嘿嘿，也想知道。
佳史
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23樓  發(fā)表于: 2009-02-17 22:48
這個(gè)問題還是讓我來回答吧，最近一直在做伺服系統(tǒng)。
首先PLC輸出脈沖給伺服器，伺服器再控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)，第一步要搞清楚馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈需要多少個(gè)脈沖，這個(gè)自己設(shè)置，這只需要設(shè)置伺服器的齒數(shù)比，公式盡在使用手冊中。
齒數(shù)比設(shè)置完成后，就可以設(shè)置轉(zhuǎn)數(shù)了，看看是否用到減速箱之類的，有就要乘上減速比，如果沒有就可以直接計(jì)算了，多少個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈，轉(zhuǎn)一圈走多少距離。別說不需要很高精度這樣的話，聽著就來火，用上伺服就要自信的告訴用戶，我系統(tǒng)的精度是0.000000001個(gè)絲，不算入機(jī)械本事的誤差。
再來就看到許多人會(huì)提倡用什么控制器，而我就直接用PLC來控制，輸出脈沖，有節(jié)省的資源為何不用呢？就貪圖編程方便增加用戶的成本。
以人為本，實(shí)時(shí)為客戶考慮，有工程記得照我。

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