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在robot的手冊(cè)當(dāng)中都一定會(huì)提到零點(diǎn)的校正,
請(qǐng)教各位這個(gè)零點(diǎn)校正的意義是什麼?如果不做會(huì)有什麼後果?
每支robot在出廠時(shí)都做過(guò)零點(diǎn)校正,那是否表示同一套程式位置,套用到別支的robot,理論上是否應(yīng)該不會(huì)有姿態(tài)上的偏差是嗎?

機(jī)器人六軸是有機(jī)械零點(diǎn)的，在正式使用之前，要把六軸移動(dòng)到機(jī)械零點(diǎn)校準(zhǔn)，相當(dāng)于機(jī)器人系統(tǒng)里把記錄的六軸角度清零，保證機(jī)器人的六軸姿態(tài)準(zhǔn)確，有些機(jī)器人還會(huì)涉及到安全監(jiān)控問(wèn)題。
機(jī)器人校準(zhǔn)不準(zhǔn)確的話會(huì)導(dǎo)致使用過(guò)程中如果發(fā)生碰撞，六軸角度丟失之后，再次校準(zhǔn)無(wú)法保證機(jī)器人的示教位置跟碰撞前的是同一個(gè)位置了。
至于最后一個(gè)問(wèn)題，同一套程序、同一個(gè)型號(hào)的機(jī)器人的話，理論上確實(shí)不會(huì)有偏差的，程序可以導(dǎo)入進(jìn)去直接用，實(shí)際上還是有一些誤差的。