蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

小米粥大王
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 45 個
工控威望: 87 點
下載積分: 220 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2025-10-22
最后登錄: 2025-12-04
查看小米粥大王的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 21天前
我們有一個模擬汽車凸輪軸的項目,首先汽車的凸輪軸會觸發(fā)演脈沖給行車電腦之類的控制器,比如有些是每圈發(fā)送58個,然后停止2個脈沖的時間,再發(fā)58,一直循環(huán)下去,這里的速率的是可變的。
我一開始做了兩個軸一個虛軸一個實軸,實軸相對定位每次發(fā)送58個就停止,然后虛軸就58+2個然后復(fù)位再循環(huán),這里邏輯沒什么問題,但是在高速下的話,每段脈沖重新觸發(fā)的時間相對來說時間太長!比如想在要求每秒5000個脈沖,每個脈沖是0.2毫秒,發(fā)送58肯定沒問題,但是在發(fā)送60個后再重新觸發(fā)相對定位的話這個時間肯定是大于兩個脈沖的時間0.4毫秒了。
后來我又試了一下可變速脈沖輸出,但是在變速時以還是因為plc掃描周期的問題有延遲。。。
大佬們我們這個應(yīng)用是不是不適合用plc做了。。。就算加上指針跳轉(zhuǎn)感覺也沒法在0.4毫秒內(nèi)再次觸發(fā)循環(huán)啊。。
wwr1992
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 279 個
工控威望: 365 點
下載積分: 5442 分
在線時間: 320(小時)
注冊時間: 2018-02-01
最后登錄: 2025-12-05
查看wwr1992的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 21天前
你的做法是用指令觸發(fā)58個脈沖,結(jié)束后等待2個脈沖的時間,再觸發(fā)一次指令發(fā)送脈沖是吧?這個方法確實要看PLC的掃描周期。但是凸輪不用啊,凸輪里面你編好主從軸的關(guān)系,然后觸發(fā)主軸一直發(fā)送脈沖,從軸就按58-2-58-2這樣一直循環(huán)發(fā)送脈沖
小米粥大王
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 45 個
工控威望: 87 點
下載積分: 220 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2025-10-22
最后登錄: 2025-12-04
查看小米粥大王的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 21天前
引用
引用第1樓wwr1992于2025-11-17 09:39發(fā)表的  :
你的做法是用指令觸發(fā)58個脈沖,結(jié)束后等待2個脈沖的時間,再觸發(fā)一次指令發(fā)送脈沖是吧?這個方法確實要看PLC的掃描周期。但是凸輪不用啊,凸輪里面你編好主從軸的關(guān)系,然后觸發(fā)主軸一直發(fā)送脈沖,從軸就按58-2-58-2這樣一直循環(huán)發(fā)送脈沖

是的大佬 行車電腦就是對比58-2周期來識別曲軸狀態(tài)的,你是說plc在運行電子凸輪時電子凸輪內(nèi)的是沒有掃描周期的嗎?
小米粥大王
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 45 個
工控威望: 87 點
下載積分: 220 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2025-10-22
最后登錄: 2025-12-04
查看小米粥大王的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 21天前
引用
引用第2樓小米粥大王于2025-11-17 09:46發(fā)表的  :

是的大佬 行車電腦就是對比58-2周期來識別曲軸狀態(tài)的,你是說plc在運行電子凸輪時電子凸輪內(nèi)的是沒有掃描周期的嗎?

還是說我的主軸指令只要不間斷就不會產(chǎn)生掃描周期,然后從軸雖然間隔了2個脈沖,但也是一條指令沒有間斷過,所以也不會產(chǎn)生掃描周期對嗎?
工控小c
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 586 個
工控威望: 2397 點
下載積分: 11414 分
在線時間: 554(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-12-07
查看工控小c的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 20天前
研究下電子凸輪吧
wwr1992
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 279 個
工控威望: 365 點
下載積分: 5442 分
在線時間: 320(小時)
注冊時間: 2018-02-01
最后登錄: 2025-12-05
查看wwr1992的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 19天前
電子凸輪里面不會被掃描周期影響,你設(shè)置好主從軸的關(guān)系后,從軸會一直按設(shè)定的比例跟著主軸動作,只有你主軸一直輸出脈沖,從軸就一直跟著。比如你一次給主軸輸出60000個脈沖,那么從軸就會循環(huán)輸出1000次58-2的循環(huán),等你啥時候不輸出了就把主軸停下來,從軸也跟著停了
引用
引用第3樓小米粥大王于2025-11-17 09:51發(fā)表的  :

還是說我的主軸指令只要不間斷就不會產(chǎn)生掃描周期,然后從軸雖然間隔了2個脈沖,但也是一條指令沒有間斷過,所以也不會產(chǎn)生掃描周期對嗎?
小米粥大王
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 45 個
工控威望: 87 點
下載積分: 220 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2025-10-22
最后登錄: 2025-12-04
查看小米粥大王的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 19天前
引用
引用第5樓wwr1992于2025-11-19 08:44發(fā)表的  :
電子凸輪里面不會被掃描周期影響,你設(shè)置好主從軸的關(guān)系后,從軸會一直按設(shè)定的比例跟著主軸動作,只有你主軸一直輸出脈沖,從軸就一直跟著。比如你一次給主軸輸出60000個脈沖,那么從軸就會循環(huán)輸出1000次58-2的循環(huán),等你啥時候不輸出了就把主軸停下來,從軸也跟著停了

明白了 感謝大佬
蒼生涂涂
蒼生涂涂 天下寥寥
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 431 個
工控威望: 479 點
下載積分: 8192 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2024-11-14
最后登錄: 2025-12-06
查看蒼生涂涂的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 19天前
向大佬學(xué)習(xí)
蒼生涂涂 天下寥寥
li19930121
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 993 個
工控威望: 2557 點
下載積分: 3185 分
在線時間: 441(小時)
注冊時間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-12-06
查看li19930121的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 19天前
如果用絕對或者相對定位,電機慣量滿足,縮短加減速時間。慣量不夠的話就用PLSV