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工控小c
級別: 工控俠客
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我反而覺得脈沖的麻煩。比方定位-扭矩-定位這樣切換,脈沖的切換回定位時坐標原點已經丟失了,還得回原啥的,總線沒這個必要。對于一般要求的扭力模式總線直接添加PDO很方便設置需要的扭矩和讀取實時電機扭矩,脈沖的要么額外通訊要么模擬量 |
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kuangjuncai8
級別: 略有小成
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你不接伺服里面,你回原方式有可能都有問題。回原碰到極限不用反方向重試嗎?伺服參數屏蔽不好用嗎? |
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