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電工王
夢(mèng)里的繁星閃耀
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樓主  發(fā)表于: 55天前
方案1: 伺服走位置模式   JOG下壓  同步讀取壓力傳感器的值（modbusRTU） ，壓力到達(dá)保持
方案2：伺服走扭力模式 跟傳感器做PID（這個(gè)沒(méi)做過(guò)，但我覺(jué)得是不是要走模擬量會(huì)不會(huì)響應(yīng)快一點(diǎn)）
共有九個(gè)伺服 九個(gè)壓力傳感器  分兩次下壓
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qwerty_123
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1樓  發(fā)表于: 55天前
通信有點(diǎn)慢吧？
壓力可是變化很快的
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    2樓  發(fā)表于: 55天前
    壓力傳感器走模擬量好點(diǎn)吧
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    3樓  發(fā)表于: 55天前
    引用
    引用樓主電工王于2025-10-16 10:18發(fā)表的 方案可行嗎？基于壓力傳感器+伺服電機(jī)的閉環(huán)控制 :
    方案1: 伺服走位置模式   JOG下壓  同步讀取壓力傳感器的值（modbusRTU） ，壓力到達(dá)保持
    方案2：伺服走扭力模式 跟傳感器做PID（這個(gè)沒(méi)做過(guò)，但我覺(jué)得是不是要走模擬量會(huì)不會(huì)響應(yīng)快一點(diǎn)）
    共有九個(gè)伺服 九個(gè)壓力傳感器  分兩次下壓
    有沒(méi)有大佬做過(guò)類似的項(xiàng)目，懇請(qǐng)給個(gè)建議

    走通信延遲比較久,以前用過(guò)走位置+通信,速度必須非常慢才能保證精度,模擬量+PID好一點(diǎn)
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    電工王
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    4樓  發(fā)表于: 55天前
    目前已經(jīng)改不了  準(zhǔn)備用方案1了 速度慢一點(diǎn)  節(jié)拍要求不是很高
    引用
    引用第3樓麥克朱于2025-10-16 11:04發(fā)表的  :

    走通信延遲比較久,以前用過(guò)走位置+通信,速度必須非常慢才能保證精度,模擬量+PID好一點(diǎn)
    sunpeng
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    5樓  發(fā)表于: 55天前
    直接選用壓力伺服，支持傳感器閉環(huán)的壓力的控制
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    森利德
    向大佬學(xué)習(xí) 向大佬致敬
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    6樓  發(fā)表于: 55天前
    要恒壓穩(wěn)定的話還是走模擬量+PID的好點(diǎn)
    peilei1031
    蘇州昆山的電氣自動(dòng)化從業(yè)者...
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    7樓  發(fā)表于: 55天前
    使用電液伺服控制系統(tǒng)吧，現(xiàn)在有很成熟的產(chǎn)品，像臺(tái)達(dá) 還有一些國(guó)產(chǎn)牌子。自己開(kāi)發(fā)能便宜很多嗎？
    皮五
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    8樓  發(fā)表于: 55天前
    匯川、信捷、雷賽都有壓力閉環(huán)伺服
    [ 此帖被皮五在2025-10-21 09:04重新編輯 ]
    玩家100
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    9樓  發(fā)表于: 55天前
    先走高速到接近位，再走低速到目標(biāo)壓力位
    麥克朱
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    10樓  發(fā)表于: 55天前
    引用
    引用第4樓電工王于2025-10-16 11:07發(fā)表的  :
    目前已經(jīng)改不了  準(zhǔn)備用方案1了 速度慢一點(diǎn)  節(jié)拍要求不是很高


    那就只有拉高通信速度,然后做多段速下壓了,可以的話用上扭力限制功能,避免過(guò)壓太多,再就是要保證壓力傳感器精度的話可以在家一個(gè)傳感器,下面的用砝碼校準(zhǔn),上面的用下面的傳感器校準(zhǔn)
    qwerty_123
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    11樓  發(fā)表于: 55天前
    能不能加段彈簧，這樣壓力不至于變化那么敏感，硬壓的話，一點(diǎn)點(diǎn)的行程，壓力就飆升