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wchny123
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樓主  發表于: 2025-09-01 13:42
現在要做一個送料設備   伺服電機拖動鏈條向前送料   每一格有一個產品   每走一格停500毫秒  怎么做才能解決伺服電機向一個方向轉動產生的誤差累積
是我冒飯了
叮又叮不懂，斜又斜不廢。
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1樓  發表于: 2025-09-01 13:45
鏈條改齒輪不行嗎？伺服本身不會有什么誤差累計，只要機械結構沒有間隙就好了
木林森
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2樓  發表于: 2025-09-01 13:52
將這個軸組態為 “模態軸”，也有叫做“旋轉軸”的，假設電機旋轉 90° 鏈條移位一格，旋轉周期就設定為 90°。
烏嘍牛
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3樓  發表于: 2025-09-01 14:57
我也不知道，同求吧，頂下
[ 此帖被烏嘍牛在2025-09-01 19:34重新編輯 ]
sunzengli
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4樓  發表于: 2025-09-01 15:11
要看你這個誤差穩定不穩定，比如每12格誤差1mm，非常穩定，那你進行周期性修正補償就可以了。
如果不穩定，那說明你的機械結構精度不高，理論上應該修正機械結構，哪里的毛病處理哪里，這是一個正常的思路。但做非標設備時，往往機械解決不了問題，就把問題推給電氣。你可以加一個傳感器，因為傳動部分一定是循環的，循環一周，傳感器動作一次，利用這個傳感器作為循環的原點，每一周，去尋一下這個原點，做周期性補償修正。
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    flyfeky
    bilibili 工控小工匠孔
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    5樓  發表于: 2025-09-01 15:43
    博圖軸工藝對象 ， 位置軸 ，勾選啟用模數 ，模數長度就是每一格，這里有個初次對齊，這樣行不行 ，這不是西門子專區；   其它 方法 位置控制走定長， 完成后清除當前位置，比如home置零。
    西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
    工控小c
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    6樓  發表于: 2025-09-01 16:18
    先快速走，差不多到的時候減速，光電感應產品中斷停止軸算了，固定距離走安裝的都沒這么準的
    hgz284631157
    工控小君
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    7樓  發表于: 2025-09-01 16:18
    用編碼器  或外加 接近開關信號點
    工控肥仔
    工控肥仔
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    8樓  發表于: 2025-09-02 09:00
    這個簡單，增加一個校正裝置，拖鏈往前走的是等距，每次往前送料一次就校正一次
    不小心遇見你
    自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
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    9樓  發表于: 2025-09-02 09:20
    使用的伺服的話就用絕對值，分分鐘給你解決
    項目、視覺、通訊QQ3515716
    gaoyingchun
    GaoYingChun
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    10樓  發表于: 2025-09-02 09:29
    一個方向運行，除非指令位置有小數點，比如目標位置 10/3，給定 3（只能給定整數），這樣運行N次后，偏差為 （10/3-3）*N，可以調整電子齒輪比，讓目標位置為整數值
    wangnaizhi
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    11樓  發表于: 2025-09-02 10:06
    伺服本身不會不準 不準的是機構 想辦法解決一下機構的問題 解決補料就用其他的傳感器補償