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sunsince
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樓主  發(fā)表于: 2025-08-06 21:02
大師門請(qǐng)教一下，F(xiàn)X3U 使用閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器，連續(xù)50個(gè)點(diǎn)的XY座標(biāo)（Y0/Y1）進(jìn)行二軸坐標(biāo)絕對(duì)定位DDRVA，在一個(gè)點(diǎn)結(jié)束會(huì)有明顯加減速頓挫，有啥方法讓每個(gè)點(diǎn)過渡平順？
點(diǎn)與點(diǎn)之間X/Y的距離有進(jìn)行直線插補(bǔ)計(jì)算，但是一個(gè)點(diǎn)走完就有加減速，下一個(gè)新的點(diǎn)又有加減速，要該如何處理這個(gè)問題？
工控小c
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1樓  發(fā)表于: 2025-08-07 10:02
3U好像不支持，有些有多段定位的這一段的完成速度=下一段的起始速度，速度不會(huì)降到0
wyc6745625
接PLC、觸摸屏、C#上位機(jī)組態(tài)監(jiān)控，輸送帶，非標(biāo)機(jī)械，控制
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2樓  發(fā)表于: 2025-08-07 11:13
用Drva,直接打斷觸發(fā)
PLC、觸摸屏、C#上位機(jī)組態(tài)監(jiān)控，輸送帶，非標(biāo)機(jī)械，控制柜，現(xiàn)場(chǎng)施工，電氣代理16639500085
wyc6745625
接PLC、觸摸屏、C#上位機(jī)組態(tài)監(jiān)控，輸送帶，非標(biāo)機(jī)械，控制
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3樓  發(fā)表于: 2025-08-07 11:14
或者換PLC 用Q03UVD，+QD77  或其他模塊，使用連續(xù)模式
PLC、觸摸屏、C#上位機(jī)組態(tài)監(jiān)控，輸送帶，非標(biāo)機(jī)械，控制柜，現(xiàn)場(chǎng)施工，電氣代理16639500085
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
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4樓  發(fā)表于: 2025-08-08 12:43
FX5U支持表格定位，也就是不需要停下來，就可以立馬下一個(gè)位置定位……按照表格來，可以寫100條指令
微信hui530527      b站賬號(hào)，夢(mèng)雨天涯1991
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