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公司準(zhǔn)備采購(gòu)幾臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，我這方面的經(jīng)驗(yàn)很少，之前項(xiàng)目組建了臺(tái)達(dá)的SCARA機(jī)械手在使用。
麻煩大家?guī)屯扑]幾款機(jī)器人，要求負(fù)載250KG左右，臂長(zhǎng)2500左右。
目前已知的幾個(gè)品牌，ABB，F(xiàn)ANUC，川崎，國(guó)內(nèi)的品牌埃斯頓。
主要對(duì)照性價(jià)比，還有就是技術(shù)服務(wù)，資料查詢（PLC用習(xí)慣習(xí)慣查看手冊(cè)，現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)好多機(jī)器人手冊(cè)都是不公開的），大家?guī)兔Ψ治鱿拢�推薦幾個(gè)

還有就是資料多少，因?yàn)閯偨佑|機(jī)器人，需要開始學(xué)習(xí)，最好是B站視頻有入門教程這些。感謝大神們指點(diǎn)指點(diǎn)

負(fù)載25kg還是250kg？250太重了吧

干啥用，碼垛還是搬運(yùn)，四軸還是六軸

abb 6700系列情價(jià)比高，現(xiàn)在升級(jí)型號(hào)了

FANUC R-2000iC/270F   負(fù)載270kg   半徑2655mm
FANUC R-2000iC/270L   負(fù)載270kg   半徑3100mm
FANUC M-900iB/280      負(fù)載280kg   半徑2655mm
FANUC M-900iB/280L     負(fù)載280kg   半徑3103mm

我知道的大件搬運(yùn)都是FANUC的.資料感覺(jué)也挺齊全，通訊編程也開放簡(jiǎn)單。

官網(wǎng)有機(jī)器人的技術(shù)資料啊，挺好找的。我記得有個(gè)“機(jī)器人在線”的網(wǎng)站，里邊機(jī)器人種類挺多，包括機(jī)器人的型號(hào)負(fù)載份工作半徑功率各種資料，都能下載。ABB機(jī)器人可以下個(gè)仿真軟件，模型庫(kù)里的機(jī)器人可以參考一下。