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一個(gè)輸送帶，頭上接一個(gè)編碼器，一個(gè)光電開(kāi)關(guān)，整條輸送帶上可以放5個(gè)產(chǎn)品，來(lái)料后檢測(cè)到光電開(kāi)關(guān)開(kāi)始計(jì)數(shù)，到末尾給一個(gè)輸出。輸送帶上有幾個(gè)產(chǎn)品不定，反正是1個(gè)到5個(gè)。不知道有沒(méi)有人有好的方法？

你表達(dá)不清楚

稀里糊涂的  俺是沒(méi)明白你要表達(dá)啥

命題不完整，條件欠缺，無(wú)法作準(zhǔn)確答復(fù)。

來(lái)的料1-5個(gè)，每個(gè)料到末尾輸出一個(gè)脈沖。

感應(yīng)器裝到末端  感應(yīng)到上升沿 輸出一下如何

  對(duì)于做物流設(shè)備的人來(lái)說(shuō)，這個(gè)非常簡(jiǎn)單，我們編碼器都可以不用，利用速度和時(shí)間算出即可，有編碼器精度杠杠的，直接算位置。

引用

引用第5樓zhaoxy于2025-06-12 08:47發(fā)表的  :
感應(yīng)器裝到末端  感應(yīng)到上升沿 輸出一下如何

就是末尾一個(gè)氣缸推一下

引用

引用第7樓xghjiayou于2025-06-12 08:56發(fā)表的  :

就是末尾一個(gè)氣缸推一下

只是這樣的話  編碼器都不用  

引用

引用第6樓請(qǐng)叫我老鐵于2025-06-12 08:49發(fā)表的  :
  對(duì)于做物流設(shè)備的人來(lái)說(shuō)，這個(gè)非常簡(jiǎn)單，我們編碼器都可以不用，利用速度和時(shí)間算出即可，有編碼器精度杠杠的，直接算位置。

如果速度調(diào)快了，靠時(shí)間就不行了吧？

光電檢測(cè)到產(chǎn)品時(shí)記錄編碼器位置值，然后根據(jù)編碼器增量計(jì)算產(chǎn)品相對(duì)于光電處的位置值？
但一直單相旋轉(zhuǎn)，啥時(shí)候給編碼器位置復(fù)位呢，否則會(huì)編碼器值溢出吧？

每隔若干個(gè)產(chǎn)品，復(fù)位一次？

這種輸送帶很常見(jiàn)，編碼器裝個(gè)輪子，壓在輸送帶上。有現(xiàn)成買。