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D8340 D8350這些清零的時(shí)候  斷開定位指令后 需要間隔一個(gè)掃描周期后清零  還有就是回零盡量用系統(tǒng)自帶的

贊同十二樓的說(shuō)法
最好用PLC自帶的回原點(diǎn)指令
大概看了一下程序，軸碰到原點(diǎn)感應(yīng)器就直接清零，這樣會(huì)多次回原點(diǎn)不一致，建議寫碰到感應(yīng)器后慢速挪動(dòng)離開感應(yīng)器瞬間先復(fù)位定位指令再清零

程序邏輯沒問(wèn)題，碰傳感器找零點(diǎn)是直接斷開脈沖條件，相當(dāng)于急停，剎不住車，但是直接定位到零點(diǎn)是有加減速，降低脈沖速度再看偏差會(huì)不會(huì)變少，就知道了，

另外不建議這樣回零點(diǎn)，歸零指令不香嗎？自帶清零的。以及不要用X7以后的輸入做快速響應(yīng)的應(yīng)用，比如回原點(diǎn)，X7之前是微秒濾波的中斷級(jí)高速響應(yīng)，X7之后是毫秒級(jí)的。

回零為什么用DIVA指令

這不是BUG，而是程序用缺陷
回原點(diǎn)和找原點(diǎn)實(shí)質(zhì)是二個(gè)不同的事情，找的時(shí)候，為了找得準(zhǔn)確，最后會(huì)較慢有爬行；回原點(diǎn)的話可以用定位指令較快地回到原點(diǎn)，不用專門的找原點(diǎn)指令時(shí)有偏差是正常的，用X10這個(gè)輸入點(diǎn)有響應(yīng)的時(shí)間差，就算用X0到X7也還是會(huì)有時(shí)間差的，體現(xiàn)出來(lái)就是位置的偏差

搞不懂咋想的，用定位移動(dòng)回零，回零指令是不能用嗎，就像你用筷子吃飯，用大的一頭和小的一頭都沒問(wèn)題，但真的一樣嗎