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小孟孟
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樓主  發(fā)表于: 2024-08-23 13:52
H5U走Entercat控制3個(gè)電機(jī)，同步控制，一個(gè)軸走10厘米（10厘米可以調(diào)，速度可以調(diào)）其他兩個(gè)走一圈，有沒(méi)有
大哥給個(gè)類似的程序?qū)W習(xí)學(xué)習(xí)第一次用匯川
H5U是不是沒(méi)法直接三軸同步
只能軸1與軸2然后軸1與軸3？有大哥知道嗎
[ 此帖被小孟孟在2024-08-23 14:57重新編輯 ]
electric
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1樓  發(fā)表于: 2024-08-23 13:55
正在學(xué)習(xí)凸輪，蹲個(gè)點(diǎn)
夢(mèng)雨天涯
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2樓  發(fā)表于: 2024-08-23 16:31
已經(jīng)說(shuō)過(guò)了，直線插補(bǔ)就行，輸入XYZ的起點(diǎn)，輸入XYZ的終點(diǎn)即可
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小孟孟
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3樓  發(fā)表于: 2024-08-23 16:58
引用
引用第2樓夢(mèng)雨天涯于2024-08-23 16:31發(fā)表的  :
已經(jīng)說(shuō)過(guò)了，直線插補(bǔ)就行，輸入XYZ的起點(diǎn)，輸入XYZ的終點(diǎn)即可

是這樣的大哥，支持三軸插補(bǔ)的PLC我用過(guò)最便宜是松下的一款2400就是那個(gè)也支持電子凸輪那個(gè)，
還有機(jī)械的要用匯川的電機(jī)， 我想直接用匯川的PLC得了，至于為什么用電子凸輪是因?yàn)槲覜](méi)用過(guò)他家
第一次想試試。還有我覺(jué)得用電子凸輪除了程序，剩下的麻煩會(huì)少的多
多維元素片
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4樓  發(fā)表于: 2024-08-24 09:50
如果你軸2軸3同步走一圈的話，軸2軸3可以用電子齒輪，軸2主軸，軸3從軸，然后在用軸1和軸2走凸輪
yerong
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5樓  發(fā)表于: 2024-08-24 13:05
可以三軸同步的
夢(mèng)雨天涯
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6樓  發(fā)表于: 2024-08-24 14:11
匯川H5U和匯川伺服EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)(空間圓弧插補(bǔ))_嗶哩嗶哩_bilibili
https://www.bilibili.com/video/BV1nE4m1R7mK/
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森利德
向大佬學(xué)習(xí) 向大佬致敬
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7樓  發(fā)表于: 2024-08-24 23:27
我是來(lái)學(xué)習(xí)的   
congrikunge
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8樓  發(fā)表于: 2024-08-29 11:44
H5U最多可以4軸插補(bǔ)吧
小孟孟
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9樓  發(fā)表于: 2024-09-20 09:19
引用
引用第6樓夢(mèng)雨天涯于2024-08-24 14:11發(fā)表的  :
匯川H5U和匯川伺服EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)(空間圓弧插補(bǔ))_嗶哩嗶哩_bilibili
https://www.bilibili.com/video/BV1nE4m1R7mK/

謝謝大哥
yeemoon
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10樓  發(fā)表于: 17天前
A：1、2組一個(gè)凸輪，1、3組一個(gè)凸輪，兩個(gè)凸輪用同一個(gè)凸輪表，參數(shù)一致
B：如果2和3行走距離相同，1、2組一個(gè)凸輪，2、3走電子齒輪    比例1:1
兩種方法都可以