蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

wuzhishou
毅然仰角
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 224 個(gè)
工控威望: 2466 點(diǎn)
下載積分: 2892 分
在線時(shí)間: 466(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-11-24
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2024-07-01 15:07
移位指令輕松明了！
飛皇123
三菱渣渣一枚，向大佬們學(xué)習(xí)
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個(gè)
工控威望: 772 點(diǎn)
下載積分: 6 分
在線時(shí)間: 79(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-09-05
最后登錄: 2025-12-08
查看飛皇123的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2024-09-11 19:08
給各個(gè)單元排個(gè)優(yōu)先級(jí)
13824790603
QQ:389097681
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 181 個(gè)
工控威望: 1264 點(diǎn)
下載積分: 5278 分
在線時(shí)間: 226(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-07-23
最后登錄: 2025-12-08
查看13824790603的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2024-09-12 08:26
就幾個(gè)工位，不用搞那么復(fù)雜，按照優(yōu)先級(jí)處理請(qǐng)求信號(hào)，注意互鎖就可以了。
攻城獅老王
工控人一名，歡迎騷擾。
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 239 個(gè)
工控威望: 270 點(diǎn)
下載積分: 1652 分
在線時(shí)間: 80(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-03-22
最后登錄: 2025-11-29
查看攻城獅老王的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2024-09-12 13:05
tank之間做好保護(hù)就可以了。之前做的晶元清洗機(jī)就是這樣的。
13008952337
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個(gè)
工控威望: 179 點(diǎn)
下載積分: 701 分
在線時(shí)間: 52(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-09-01
最后登錄: 2025-11-01
查看13008952337的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2024-10-05 13:01
這個(gè)其實(shí)可以參照電梯程序，每個(gè)位置2個(gè)狀態(tài)，即空補(bǔ)產(chǎn)品，滿取產(chǎn)品，抓取也是，空抓取，滿放置，這是基本動(dòng)作，然后判定動(dòng)作位置就行
zsh340
zsh340
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1088 個(gè)
工控威望: 1277 點(diǎn)
下載積分: 18570 分
在線時(shí)間: 309(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-05-29
最后登錄: 2025-12-08
查看zsh340的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2024-10-06 21:18
三菱的SFC步進(jìn)輕松解決........
相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。
307900508
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 193 個(gè)
工控威望: 222 點(diǎn)
下載積分: 1275 分
在線時(shí)間: 55(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-05-29
最后登錄: 2025-11-22
查看307900508的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2024-10-07 11:13
你這就是簡(jiǎn)單的清洗機(jī)，IO發(fā)過(guò)來(lái)我給你寫(xiě)
yyds888888
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個(gè)
工控威望: 104 點(diǎn)
下載積分: 2128 分
在線時(shí)間: 43(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-17
最后登錄: 2025-10-08
查看yyds888888的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2024-10-07 14:58
同樣的疑問(wèn)，如果一共有10個(gè)槽，第一筐經(jīng)過(guò)1-2-4-5-6，第二筐經(jīng)過(guò)1-2-3-4-5，一共如果要上5個(gè)筐，每個(gè)不一樣，進(jìn)槽內(nèi)的時(shí)間還不一樣，怎么解決？
左冷禪
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 23 個(gè)
工控威望: 63 點(diǎn)
下載積分: 1019 分
在線時(shí)間: 53(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-09-06
最后登錄: 2025-05-20
查看左冷禪的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 2024-10-10 17:26
這個(gè)跟電鍍生產(chǎn)線一樣的
jasats
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個(gè)
工控威望: 65 點(diǎn)
下載積分: 2106 分
在線時(shí)間: 19(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-07-04
最后登錄: 2025-12-08
查看jasats的 主題 / 回貼
21樓  發(fā)表于: 2024-11-26 11:13
太難看不懂
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 905 個(gè)
工控威望: 1070 點(diǎn)
下載積分: 2062 分
在線時(shí)間: 691(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-11-22
查看flyfeky的 主題 / 回貼
22樓  發(fā)表于: 2024-12-04 14:09
引用
引用第19樓yyds888888于2024-10-07 14:58發(fā)表的  :
同樣的疑問(wèn)，如果一共有10個(gè)槽，第一筐經(jīng)過(guò)1-2-4-5-6，第二筐經(jīng)過(guò)1-2-3-4-5，一共如果要上5個(gè)筐，每個(gè)不一樣，進(jìn)槽內(nèi)的時(shí)間還不一樣，怎么解決？



  每一框綁定自己的路徑， 有一個(gè)調(diào)度程序維護(hù)，產(chǎn)生任務(wù)（分配的機(jī)械臂，取藍(lán)位，放籃位）

如果想不超時(shí)， 還要有個(gè)時(shí)間計(jì)算程序，滿足上料可以放籃。
西門(mén)子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫(kù)，槽式設(shè)備專(zhuān)家