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高手們，最近接觸新的行業，涂布機行業，想求一些關于卷徑是如何計算的，收放卷是用伺服應該采用轉矩模式還是速度模式，張力是如何控制的，舞蹈輥如何控制比較穩，蓄料架和機速的關系  在此謝謝

收放卷基本上采用的是轉矩控制。張力通過張力傳感器采集。你需要有個基本的鋼芯直徑。還有輸入放卷的卷徑。大概了解這么多。其它我不太了解。個人的想法。

擺輥控制走速度模式  
實際速度=基礎線速度+pid速度    調節卷徑張力 靠擺輥的比例閥

卷徑一般采用 角速度和線速度計算的卷徑 卷徑進行補償    先用米數+厚度+起步卷徑 計算一個基礎卷徑
實際卷徑=基礎卷徑+補償卷徑

沒有擺臂收放卷轉矩模式   有擺臂收放卷速度模式

什么是涂布機  主要用做什么的 張力控制直接用伺服走力矩不好了

http://www.a-car.cn/read-gktid-1721616.html
涂布機程序

力矩模式的專用變頻就可以看

感謝!!感謝

我最近也在研究這個，我說下自己的理解，還望各位不吝指教！

1，收卷卷徑可以用超聲波傳感器直接測量，或者線速度/角度度計算，各有優劣勢。

2，收卷軸可以選擇轉矩模式或者速度模式。