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wanglong704
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樓主  發(fā)表于: 2024-04-20 14:46
PLC程序能控制步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)的同時(shí)檢測(cè)磁柵數(shù)值進(jìn)行修正嗎？
這個(gè)需要算法支持嗎？還是有現(xiàn)成的指令？
比如我讓步進(jìn)走1000mm。但出現(xiàn)了丟步或者別的原因，磁柵的位置是900mm需要在還沒停下來之前就補(bǔ)走100mm。直到走到1000mm為止
皮五
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1樓  發(fā)表于: 2024-04-20 15:42
可以用模擬量輸出控制，補(bǔ)償接PLC的高速脈沖輸入
wanglong704
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2樓  發(fā)表于: 2024-04-20 15:49
模擬量？比如我步進(jìn)電機(jī)也是用脈沖控制的，磁柵或者編碼器是通過高速計(jì)數(shù)器反饋的。程序上如何做
夢(mèng)雨天涯
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3樓  發(fā)表于: 2024-04-20 15:57
那你這樣何苦呢？不如用伺服省心省力
微信hui530527      b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過。QQ群462042464
啥也不會(huì)噻
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4樓  發(fā)表于: 2024-04-23 15:19
直接jog走長(zhǎng)距離（遠(yuǎn)大于定位值），用磁柵讀數(shù)判斷到位時(shí)斷開jog動(dòng)作
goldage
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5樓  發(fā)表于: 2024-04-23 21:48
直接伺服就算了

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