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引用第2樓快樂修狗于2024-04-15 10:55發表的  :
有兩種，①TriggIO、TriggJ；②MoveJDO；可以F1看一下

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引用第3樓k_touch8@yea于2024-04-18 20:13發表的  :
謝謝，用了TrggIO,這個也有個問題指令執行中機器人停止，輸出的DO一直有輸出的。

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引用第4樓快樂修狗于2024-04-20 08:31發表的  :
可以建立一個Event Routine，stop時復位輸出