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請教各位同行,
封裝氣缸功能塊時,氣缸動作和復位的防呆條件,只對手動有效,還是手動/自動都生效?
同理,軸定位時,去各目標位置時防呆條件,手動通常會封裝在軸功能塊里.自動去各目標位的防呆條件是封裝在軸功能塊里,還是寫在自動流程里?
思路不同,主要看看大家都是怎么考慮的!!

建議都有效

我現(xiàn)在嘗試把條件寫在流程里，功能塊只做執(zhí)行，解耦后方便其它項目使用

可以在調(diào)用功能塊外面把防呆有條件輸出，不用防呆的就直接輸出，這樣改起來也方便

同一個功能塊內(nèi)部要盡量簡單，越簡單越好，換句話說就是功能越單一越好

氣缸的執(zhí)行塊最好就是只有氣缸的動作執(zhí)行，剩下的一切可以剝離的東西都提到外面去

同時，手動和自動也都調(diào)用同一個功能塊，這樣也不存在手動要寫一份，自動又要寫一份了，因為本質(zhì)上你這兩部分程序的區(qū)別（導致其不能共用）是因為調(diào)用方的邏輯不同，比如手動下少一些防呆處理等等，調(diào)用方的區(qū)別怎么可能要求被調(diào)用方去兼容呢，如果要兼容就要塞一堆東西進去，違反了上面能剝離的盡量剝離的原則

我自己的程序典型結(jié)構(gòu)就是能分開的盡量分開，就以氣缸控制為例，手動/自動模式切換有個明確的標志位，自動有自動的氣缸使能，手動有手動的氣缸使能，只有在正確的模式下，對應的使能才有效，我的習慣是在命名上用前綴區(qū)分，加上現(xiàn)在很多PLC編程軟件有自動補全的了，寫起來很快的

最后說一下防呆，這個一定都是定制的邏輯，和結(jié)構(gòu)、工藝強相關的，這種代碼就是非常dirty的（或者說標準化的成本很高，不可能有簡潔又迅速的方法去實現(xiàn)），所以我都是直接寫在氣缸輸出塊的頭頂上最近的位置，再復雜的防呆無非與或非組合，一兩行梯形圖足夠，但是寫在這里方便后續(xù)調(diào)試看過程變量