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請叫我老六

人生就像蒲公英，看似自由，卻身不由己。

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阿里旺旺

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樓主發表于: 2023-12-05 09:28

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問題描述：
一：有兩臺傳送帶，前面一臺是變頻器控制直線電機，后面一臺是伺服脈沖控制，后面傳送帶高于前面傳送帶，伸出一點產品落在前面傳送帶上。
二：兩個傳送帶的皮帶都有畫格子，格子尺寸相同，每個傳送帶格子位置有開孔，使用對射光電檢查傳送帶速度。
三：要求后面傳送帶產品放在格子中間，一定要落在前面傳送帶格子中間，誤差不能超過50MM。因機械結構原因直線電機端不能安裝編碼器。

[ 此帖被請叫我老鐵在2023-12-05 09:43重新編輯 ]

二手工控電器

且行且珍惜

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1樓發表于: 2023-12-05 09:55

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取變頻器模擬量輸出(或者通訊讀取變頻器實時速度)做伺服脈沖速度,光電檢測格子邊緣做位置檢測同時啟動伺服.里面具體方案及細節還需你自己考慮!
祝你成功!

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雪山飛狐

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2樓發表于: 2023-12-06 07:25

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同步問題，同步解密。

18857713026

賺點辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

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3樓發表于: 2023-12-06 18:14

只看該作者 | 小中大

誤差范圍這么大
你把光電裝在直線電機格子那

基準速度由程序一起給 PLC配個模擬量控制變頻器就行 50mm誤差真的隨便做
每次中斷對脈沖進行一次位置疊加效正一次位置保證2者相對誤差很小就行絕對不會超過50mm

chzhuhai

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4樓發表于: 2023-12-13 07:57

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前面速度快一點，在固定位置等待。

卓發智能

相互學習，共同進步。

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5樓發表于: 2023-12-13 16:49

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理率上50MM的誤差控制上應該是沒有問題的

相信自我！

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