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gzoo2021
我是真不懂！
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樓主  發(fā)表于: 2023-11-23 10:34
PLC  MODBUSTCP  將一個(gè)整數(shù)傳給機(jī)器人。
我能想到的就是GI了。。。。
gzoo2021
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1樓  發(fā)表于: 2023-11-24 08:56
此貼已解決，最終還是只能通過(guò)組輸入（GI）信號(hào)接收整數(shù)。輸出整數(shù)也只能通過(guò)組輸出（GO）完成。
林華圣
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2樓  發(fā)表于: 2025-04-06 20:37
引用
引用第1樓gzoo2021于2023-11-24 08:56發(fā)表的  :
此貼已解決，最終還是只能通過(guò)組輸入（GI）信號(hào)接收整數(shù)。輸出整數(shù)也只能通過(guò)組輸出（GO）完成。

有沒(méi)有實(shí)例，我也在做這個(gè)項(xiàng)目。用自帶的CRAMR15、16我都可以做，就是要把數(shù)據(jù)傳到PLC或者HMI搞不來(lái)；機(jī)器人本身不帶TCP只有一個(gè)內(nèi)置PMC可用，我都不知道要怎么搞
cdzgkrjy
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3樓  發(fā)表于: 47天前
是的，整數(shù)接收或傳送可以通過(guò)GI，GO實(shí)現(xiàn)，實(shí)數(shù)的話只能通過(guò)karel編程來(lái)實(shí)現(xiàn)了
摯愛(ài)笨笨
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4樓  發(fā)表于: 47天前
用PN能做
zeng46852033
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5樓  發(fā)表于: 41天前
也可以使用觸摸屏跟機(jī)器人走TCP通訊，直接讀寫(xiě)R寄存器的值，再通過(guò)觸摸屏的傳送功能給到PLC的寄存器中