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juz1005
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樓主  發表于: 2023-10-28 09:36
最近用到雷賽閉環步進電機，電機是57型的，驅動器CL57D  
運行一段時間后位置就偏了，如果不重新回原點，偏移會更大
有碰到過類似情況的嗎
gzcjx555
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1樓  發表于: 2023-10-28 09:56
步進電機丟步是很正常的事情，建議每次運動到接近原點的時候，直接回一次原點。或者做多少次回一次原點
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    那時年少
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    2樓  發表于: 2023-10-28 10:26
    傳動方式是絲桿還是同步帶？我這邊有個項目用到雷賽CL3C總線閉環步進，絲桿軸沒有問題，同步帶軸會存在累積誤差，對策就是增加一個自定義次數自動回零！
    樓主留言：
    圓盤運動，電機軸帶動圓盤轉動，中間聯軸器連接
    冠軍歐洲
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    3樓  發表于: 2023-10-28 10:47
    我用的是總線型的閉環步進電機，同步帶的，沒有失步情況！斷開使能，手動移動軸，都可以直接讀當前位置的，不需要回原點。
    樓主留言：
    總線型的應該沒這個困擾
    tkggtdkjpl
    工欲善其事，必先利其器！
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    4樓  發表于: 2023-10-28 11:45
    都閉環了還能丟步，考慮機械問題或電機功率大小的問題
    自動化單機，生產線，項目編程調試！
    那時年少
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    5樓  發表于: 2023-10-28 11:54
    查下PLC發送的脈沖數與驅動器軟件監控到的數據是否一致！以及負載大小、電機加減速、電機運行速度...這幾個方面看看！
    li19930121
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    6樓  發表于: 2023-10-28 16:47
    增大步進電機的細分
    和諧共贏
    努力學習，做好工控
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    7樓  發表于: 2023-10-28 17:26
    引用
    引用樓主juz1005于2023-10-28 09:36發表的 雷賽閉環步進累計誤差 :
    最近用到雷賽閉環步進電機，電機是57型的，驅動器CL57D  
    運行一段時間后位置就偏了，如果不重新回原點，偏移會更大
    有碰到過類似情況的嗎

    工作完成后回原點一次 試試
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  • 下載積分:+1(juz1005) 回原點可以解決的
    工控肥仔
    工控肥仔
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    8樓  發表于: 2023-10-30 08:47
    300塊的步進想要3000的轉速，你能不丟步嗎
    libin520
    雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
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    9樓  發表于: 2023-10-30 17:49
    還是伺服好一些。搞過一個步進。細分：撥6400，聯軸器。0°轉180°。反復轉。帶一個40CMD 鋁板。實際也不重。轉3個小時。角度誤差就明顯。
    有時候轉幾分鐘。角度就偏得厲害。一下往正方向偏。一下往負方向偏。馬達還比較燙。電流調小了。擺起來就更加費勁。
    加了4：1的減速機后。以上問題全部解決。
    樓主留言：
    伺服會有這個問題嗎，運轉一段時間后位置不準確
    需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。

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