欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

cyh1986
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 385 個
工控威望: 771 點
下載積分: 804 分
在線時間: 311(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-08-01
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-05-04 22:01
3GA Y0 和Y1兩個軸，用的DRVA指令，做兩個軸的同步，（噴涂用的，精度要求也不是很高，肉眼看著差不多就行），程序里就是一個M0同時執行兩條DRVA指令，之前用的臺達的伺服，同步還行，這次用的一個國產伺服，肉眼可見一個慢，走個幾圈后，兩個軸的位置能差一個來回（兩個軸是往復在動的）。請問是drva指令用法上有啥問題不，就是不能同時執行兩個DRVA指令
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1965 個
工控威望: 2118 點
下載積分: 11197 分
在線時間: 868(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-08-20
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-05-04 22:31
PLC看輸出脈沖數 應該不會差太多 感覺伺服電子齒輪比沒設置正確
honggun
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1696 個
工控威望: 7122 點
下載積分: 41238 分
在線時間: 947(小時)
注冊時間: 2009-11-16
最后登錄: 2025-08-20
查看honggun的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-05-04 23:26
交換測試下是plc的問題還是驅動問題
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9736 個
工控威望: 8635 點
下載積分: 16842 分
在線時間: 5341(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-08-20
查看ymmfa的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-05-05 09:45
要求不高的時候，同時用2條指定控制2個Y同時發脈沖，應該是很接近同步的。

“之前用的臺達的伺服，同步還行，這次用的一個國產伺服，肉眼可見一個慢”

感覺這是重點，從這方面排查下
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水
g063004
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 153 個
工控威望: 206 點
下載積分: 2490 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2023-01-17
最后登錄: 2024-06-12
查看g063004的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-05-05 10:36
監控一下數據  看看 是發得脈沖 差不差   不差就是伺服得問題
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 445 個
工控威望: 543 點
下載積分: 1308 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-08-19
查看18857713026的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-05-05 15:48
抓伺服驅動器 位置就行了   一下就能看出  是丟脈沖 還是齒輪比不對  
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1894 個
工控威望: 2045 點
下載積分: 117096 分
在線時間: 2025(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-08-20
查看ljb6688的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-05-05 15:59
感覺同品牌的伺服會好些，與是否國產無關
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
黎偉杰
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 140 點
下載積分: 218 分
在線時間: 88(小時)
注冊時間: 2020-08-07
最后登錄: 2024-08-07
查看黎偉杰的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-05-05 17:16
伺服參數不一樣吧，把兩伺服參數弄成一樣再試試
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 704 個
工控威望: 6406 點
下載積分: 71 分
在線時間: 831(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-08-20
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-05-06 08:42
同品牌同型號的伺服，設同樣的參數，兩個伺服的脈沖跟方向點位接一個輸出點，這樣的同步會好很多
mall9002
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 137 個
工控威望: 248 點
下載積分: 921 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2017-11-30
最后登錄: 2025-08-20
查看mall9002的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-05-08 14:01
引用
引用第8樓工控肥仔于2023-05-06 08:42發表的  :
同品牌同型號的伺服，設同樣的參數，兩個伺服的脈沖跟方向點位接一個輸出點，這樣的同步會好很多

這是最粗暴，最直接的方法。三菱沒有隨動，信捷有隨動指令，匯川中型可以用把從軸掛齒輪軸。國產好多都是codesys平臺，可以用齒輪軸隨動

主站蜘蛛池模板： 国内精品综合久久久40p| 久久99国内精品自在现线| 午夜精品久久久内射近拍高清| 免费无遮挡无码视频网站| 欧美老熟妇乱子伦视频| 美女裸体十八禁免费网站| 中文字字幕国产精品| 国产在线精品一区二区三区直播 | 精品亚洲aⅴ在线观看| 亚洲日韩av无码一区二区三区人| 色婷婷久久综合中文久久蜜桃av | 欧美午夜一区二区福利视频| 亚洲精品无码一区二区三区久久久| 好男人社区www在线观看| 欧产日产国产精品精品| 亚洲亚洲熟妇色l图片20p| 女人和拘做爰正片视频| 成人爽a毛片在线视频| 亚洲日韩av无码一区二区三区人| 日本人与黑人做爰视频网站| 亚洲 自拍 色综合图 12p| 狠狠色噜噜狠狠狠狠av不卡| 精品999久久久久久中文字幕| 国产猛烈高潮尖叫视频免费 | 欧美又粗又大xxxxbbbb疯狂| 人与禽交videos欧美| 亚洲国产精品久久久久秋霞1| 日本做受高潮好舒服视频| 人人妻人人澡人人爽人人精品av| 国产亚洲成av人片在线观看导航| 青青草无码精品伊人久久| 亚洲啪啪综合av一区| 狼群精品一卡二卡3卡四卡网站| 国产日韩欧美| 久久人妻av一区二区软件| 国产产区一二三产区区别在线| 亚洲精品成人av在线| 免费无码专区在线视频| 688欧美人禽杂交狂配| 国产人碰人摸人爱免费视频| 欧美另类精品xxxx人妖|