欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

gb026099
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 179 點
下載積分: 747 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2014-02-14
最后登錄: 2025-06-02
查看gb026099的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-05-04 14:28
三菱伺服電機聯軸器那一塊抖動很厲害，斷電重啟就好了。但是執行扭矩控制之后，就開始抖動，在扭矩控制中和控制結束后，都在抖動，只能斷電重啟，已經用了減速機了，大神們 該怎么辦
進擊的工控人
看什么看！
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 311 個
工控威望: 643 點
下載積分: 1723 分
在線時間: 294(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-07-16
查看進擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-05-04 14:40
增益調試過了嗎？
樓主留言：
調過了，調大了正常情況下就響，沒有調小
加油！
hmilydyk
自動化設計改造是我的職業也是我的愛好
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 597 點
下載積分: 1153 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-05-04 15:24
要是老的電機可能是反饋線或者電源線干擾，以前遇到過類似的
樓主留言：
電機是新買的，沒轍只能換更大的電機了
會飛的邁巴赫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 172 點
下載積分: 28284 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2018-03-20
最后登錄: 2025-08-08
查看會飛的邁巴赫的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-05-04 15:35
三菱伺服有一鍵式調整，用這個試試看
小馬歌
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 87 點
下載積分: 986 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2022-12-23
最后登錄: 2024-04-27
查看小馬歌的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-05-04 20:31
學習下
黃曉liang
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 378 個
工控威望: 529 點
下載積分: 19447 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2016-05-26
最后登錄: 2025-07-30
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-05-10 22:18
應該是三個環的增益參數沒有調整好導致的
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 413 個
工控威望: 563 點
下載積分: 1571 分
在線時間: 341(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-08-08
查看zmrs163的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-05-11 08:18
真的扭矩控制抖動的話，增益調整就沒用了，很多伺服也調不了電流環增益
haoyun1981
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 94 點
下載積分: 374 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2023-05-03
最后登錄: 2025-08-07
查看haoyun1981的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-05-15 22:35
算過電機負載慣量比嗎？覺得是電機選小了。再一個就是減小增益看看。
zyb_1210
人無完人，只有不斷的提升自我！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 119 點
下載積分: 3025 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-04-08
最后登錄: 2023-09-09
查看zyb_1210的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-05-18 22:57
電機選小了
zhouwanlin
學人之長，補己之短
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 359 點
下載積分: 15827 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-08-29
最后登錄: 2025-08-09
查看zhouwanlin的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-05-19 02:59
調整比例參數
zhouwanlin

主站蜘蛛池模板： 特级做a爰片毛片免费看| 亚洲精品久久国产高清小说| 色五月丁香五月综合五月4438| 97在线精品视频免费| 国产亚洲精品久久久久久久| 99re6热在线精品视频观看 | 丁香五月激情综合亚洲| 无码 人妻 在线 视频| 亚洲日韩中文无码久久| 国产成人无码av一区二区在线观看| 国产l精品国产亚洲区久久| 波多老师无码av中字专区| 中文字幕+乱码+中文字幕一区| 婷婷色香五月综合激激情| 性人久久久久| 成人午夜福利视频| 久久久精品94久久精品| 强行交换配乱婬bd| 国产 国语对白 露脸| 日产中文字幕在线观看 | 欧美孕妇乳喷奶水在线观看| 播放灌醉水嫩大学生国内精品| 国产精品毛片无码| 免费无码h肉动漫在线观看| 欧美人妻一区二区三区| 性色av免费网站| 国产精品视频色拍在线视频| 亚洲成av人影院在线观看| 香蕉久久国产超碰青草| 国产麻无矿码直接观看| 日本爽快片100色毛片| 久久久久久久久无码精品亚洲日韩| 国产男女免费完整视频| 国产小呦泬泬99精品| 区久久aaa片69亚洲| 动漫精品中文无码通动漫| 亚洲老妇色熟女老太| 国产成人精品123区免费视频| 精品国产av一二三四区| 免费吃奶摸下激烈视频| 人人婷婷人人澡人人爽|