欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

gb026099
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個(gè)
工控威望: 179 點(diǎn)
下載積分: 747 分
在線時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-02-14
最后登錄: 2025-06-02
查看gb026099的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-05-04 14:28
三菱伺服電機(jī)聯(lián)軸器那一塊抖動(dòng)很厲害，斷電重啟就好了。但是執(zhí)行扭矩控制之后，就開始抖動(dòng)，在扭矩控制中和控制結(jié)束后，都在抖動(dòng)，只能斷電重啟，已經(jīng)用了減速機(jī)了，大神們 該怎么辦
進(jìn)擊的工控人
看什么看！
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 311 個(gè)
工控威望: 643 點(diǎn)
下載積分: 1723 分
在線時(shí)間: 294(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-07-16
查看進(jìn)擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-05-04 14:40
增益調(diào)試過了嗎？
樓主留言：
調(diào)過了，調(diào)大了正常情況下就響，沒有調(diào)小
加油！
hmilydyk
自動(dòng)化設(shè)計(jì)改造是我的職業(yè)也是我的愛好
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 464 個(gè)
工控威望: 597 點(diǎn)
下載積分: 1153 分
在線時(shí)間: 167(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-05-04 15:24
要是老的電機(jī)可能是反饋線或者電源線干擾，以前遇到過類似的
樓主留言：
電機(jī)是新買的，沒轍只能換更大的電機(jī)了
會(huì)飛的邁巴赫
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 112 個(gè)
工控威望: 172 點(diǎn)
下載積分: 28324 分
在線時(shí)間: 164(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-20
最后登錄: 2025-08-12
查看會(huì)飛的邁巴赫的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-05-04 15:35
三菱伺服有一鍵式調(diào)整，用這個(gè)試試看
小馬歌
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個(gè)
工控威望: 87 點(diǎn)
下載積分: 986 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-12-23
最后登錄: 2024-04-27
查看小馬歌的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-05-04 20:31
學(xué)習(xí)下
黃曉liang
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 378 個(gè)
工控威望: 529 點(diǎn)
下載積分: 19447 分
在線時(shí)間: 122(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-26
最后登錄: 2025-07-30
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-05-10 22:18
應(yīng)該是三個(gè)環(huán)的增益參數(shù)沒有調(diào)整好導(dǎo)致的
zmrs163
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 414 個(gè)
工控威望: 564 點(diǎn)
下載積分: 1573 分
在線時(shí)間: 342(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-08-20
查看zmrs163的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2023-05-11 08:18
真的扭矩控制抖動(dòng)的話，增益調(diào)整就沒用了，很多伺服也調(diào)不了電流環(huán)增益
haoyun1981
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個(gè)
工控威望: 94 點(diǎn)
下載積分: 374 分
在線時(shí)間: 7(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-05-03
最后登錄: 2025-08-07
查看haoyun1981的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2023-05-15 22:35
算過電機(jī)負(fù)載慣量比嗎？覺得是電機(jī)選小了。再一個(gè)就是減小增益看看。
zyb_1210
人無完人，只有不斷的提升自我！
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 119 點(diǎn)
下載積分: 3025 分
在線時(shí)間: 19(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-08
最后登錄: 2023-09-09
查看zyb_1210的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2023-05-18 22:57
電機(jī)選小了
zhouwanlin
學(xué)人之長，補(bǔ)己之短
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個(gè)
工控威望: 940 點(diǎn)
下載積分: 10149 分
在線時(shí)間: 148(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-08-29
最后登錄: 2025-08-19
查看zhouwanlin的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2023-05-19 02:59
調(diào)整比例參數(shù)
zhouwanlin

主站蜘蛛池模板： 日韩av无码一区二区三区无码| 欧美最猛黑人xxxx| 久久午夜夜伦鲁鲁片免费无码影视| 天天爽夜夜爽人人爽一区二区| 一本色道无码不卡在线观看| 婷婷四房播播| 国产精品白浆无码流出| 国产真实迷奷在线播放| 亚洲日韩一区二区| 国产精品人妻一区夜夜爱| 四虎影视久久久免费观看| 欧美多毛肥胖老妇做爰| 国产人成无码视频在线| 亚洲精品无amm毛片| 最近中文字幕免费mv在线| 97久久超碰福利国产精品… | 久久九九av免费精品| 亚洲日韩精品无码专区网址| 国内自拍视频一区二区三区| 无码国产伦一区二区三区视频| 亚洲午夜无码极品久久| 午夜天堂av天堂久久久| 国产精品久久久久久久久绿色| 亚洲精品色婷婷在线影院| 国产98色在线 | 国产| 成人国产片女人爽到高潮| 欧美激情乱人伦| 国产亚洲产品影视在线产品| 无码人中文字幕| 欧美日韩中文在线字幕视频| av天堂永久资源网| h肉动漫无码无修6080动漫网| 2019最新久久久视频精品 | 人妻精品久久无码区洗澡| 欧美一区内射最近更新| 色天使久久综合网天天| 中文字字幕在线中文无码| 99久久无码一区人妻| 久热这里只有精品视频6| 久久久久国产精品人妻aⅴ毛片| 国产欧美精品区一区二区三区|