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西門子PLC有運(yùn)動(dòng)控制單元嗎或運(yùn)動(dòng)控制CPU?
三菱的有運(yùn)動(dòng)CPU

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目前西門子有2款運(yùn)動(dòng)控制功能的CPU：CPU 315T-2 DP 和CPU 317T-2 DP

描敘：
具有智能技術(shù)/ 運(yùn)動(dòng)控制功能的SIMATIC CPU
具有標(biāo)準(zhǔn)CPU 315(7)-2 DP 的全部功能
能滿足系列化機(jī)床、特殊機(jī)床以及車間應(yīng)用的多任務(wù)自動(dòng)化系統(tǒng)
最佳用于同步運(yùn)動(dòng)順序，例如與虛擬/ 實(shí)際主設(shè)備的耦合、電子減速箱、凸輪盤或印刷點(diǎn)修正
與集中式I/O 和分布式I/O 一起，可用作生產(chǎn)線上的中央控制器
帶有內(nèi)只I/O，可實(shí)現(xiàn)快速技術(shù)功能( 例如凸輪切換，參考點(diǎn)檢測(cè))
PROFIBUS DP(DRIVE) 接口，用來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)部件的等時(shí)連接
控制任務(wù)和運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)使用相同的S7 應(yīng)用程序( 無需其它編程語言就可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制)
需要“S7 Technology”軟件包

謝謝
看來挺難學(xué)的

FM357

s120系列，有三種控制器，最多好像是64個(gè)軸吧!