欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2782 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-08-19
查看海你好咸的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-11-27 09:08
描述：PDO配置
圖片：
描述：伺服參數
圖片：
匯川H5U控制SV660N走扭矩模式，相關的PDO配置都配置上了，還是不能控制。

難道需要把伺服參數配置成“扭矩模式”，感覺也不對

不知道那里的設置或配置漏了，請教各位大佬指點
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(xiaocaide)
    ren1823
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 354 個
    工控威望: 3027 點
    下載積分: 2705 分
    在線時間: 494(小時)
    注冊時間: 2019-08-01
    最后登錄: 2025-08-19
    查看ren1823的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2022-11-27 09:19
    你要走扭矩，那伺服肯定要處于扭矩模式呀
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-08-19
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2022-11-27 10:00
    引用
    引用第1樓ren1823于2022-11-27 09:19發表的  :
    你要走扭矩，那伺服肯定要處于扭矩模式呀


    我是總線控制的啊
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-08-19
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2022-11-27 10:02
    圖片：
    把這條刪了，重新加載了一條后居然沒報錯了
    18857713026
    賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 445 個
    工控威望: 543 點
    下載積分: 1308 分
    在線時間: 206(小時)
    注冊時間: 2020-11-27
    最后登錄: 2025-08-19
    查看18857713026的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2022-11-27 13:07
    就現在的配置     程序里不要出現位置控制的任何指令   觸發扭矩的指令 你看下是不是變成扭矩模式了  
    ren1823
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 354 個
    工控威望: 3027 點
    下載積分: 2705 分
    在線時間: 494(小時)
    注冊時間: 2019-08-01
    最后登錄: 2025-08-19
    查看ren1823的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2022-11-27 13:20
    反正我用臺達總線，用位置模式就必須把伺服設置成位置模式，轉矩模式必須把伺服設置成轉矩模式
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-08-19
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2022-11-27 16:47
    圖片：
    那么問題又來了，如何才能切換旋轉方向呢
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-08-19
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2022-11-27 16:52
    曉得了曉得了，目標扭矩設成“負數”就可以了
    cccccy
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 227 個
    工控威望: 693 點
    下載積分: 4138 分
    在線時間: 159(小時)
    注冊時間: 2021-08-08
    最后登錄: 2025-08-19
    查看cccccy的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2022-11-28 15:54
    匯川應該有寫好的功能塊吧,直接拿過去用
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-08-19
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2022-11-29 20:16
    引用
    引用第8樓cccccy于2022-11-28 15:54發表的  :
    匯川應該有寫好的功能塊吧,直接拿過去用

    手冊里面對功能的描述不是很完整
    zzzzyy123
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 77 個
    工控威望: 160 點
    下載積分: 372 分
    在線時間: 106(小時)
    注冊時間: 2023-02-09
    最后登錄: 2025-08-13
    查看zzzzyy123的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2024-03-28 16:48
    樓主，這個扭矩30%是額定扭矩的30%嗎
    引用
    引用第6樓海你好咸于2022-11-27 16:47發表的  :
    那么問題又來了，如何才能切換旋轉方向呢

    主站蜘蛛池模板： 好男人社区资源| 校花高潮抽搐冒白浆| 国产一区二区三区高清在线观看| 久久综合给合久久狠狠狠88| 精品无码久久久久久国产| 麻豆丰满少妇chinese| 日韩欧美亚洲综合久久影院| 东京热人妻丝袜无码av一二三区观| 成熟妇人a片免费看网站| 免费无码专区在线视频| 亚洲国产av一区二区三区四区| 美女啪啪网站又黄又免费| 国产欧美久久一区二区三区| 天天躁日日躁很很躁2022| 99精品国产在热久久无毒| 一区一区三区产品乱码| 日本精品人妻无码77777| 婷婷丁香五月天综合东京热| 天堂网www中文在线| 亚洲男人的天堂一区二区| 国产v片在线播放免费无遮挡| 中文字幕乱码免费视频| 污18禁污色黄网站| 亚洲人成网站在线观看播放| 香蕉av福利精品导航| 亚洲人成色7777在线观看不卡| 秋霞成人午夜鲁丝一区二区三区 | 久久99精品国产.久久久久| 国产女人18毛片水真多18精品| 免费人成再在线观看网站| 各类熟女熟妇真实视频| 国产精品制服丝袜无码| 色爱av综合网站| 狠狠婷婷色五月中文字幕| 久久不见久久见完整版| 少妇激情艳情综合小视频| 精品综合久久久久久888| 成人免费午夜性大片| 无码人妻丰满熟妇啪啪区日韩久久| 亚洲日韩穿丝袜在线推荐| 又大又粗又黄的网站不卡无码|