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超級菜青蟲
喜歡吃叫吃貨！喜歡XX叫日貨
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樓主  發(fā)表于: 2022-10-21 10:10
故障現(xiàn)象，報(bào)警AL62，用參數(shù)P2-8=271 P2-71=1做絕對值位置清除后報(bào)警消失，不斷電可以使用。斷電后故障依舊。這個(gè)有說驅(qū)動壞了的，也有說電機(jī)編碼器壞了的。
大家給個(gè)建議，看看是什么壞了
二手工控電器
且行且珍惜
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1樓  發(fā)表于: 2022-10-21 11:19
這個(gè)是位置數(shù)值溢出.也就是說你讓電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)已經(jīng)超過了電機(jī)的極限,絕對值電機(jī)正轉(zhuǎn)不可以超過32768圈,反轉(zhuǎn)不可以超過32767圈.
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顧?quán)l(xiāng)的云
顧?quán)l(xiāng)的云
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2樓  發(fā)表于: 2022-10-21 12:20
學(xué)習(xí)了。
fjqz00
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3樓  發(fā)表于: 2022-10-21 19:06
如果是一直向一個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)，可以嘗試把P2-70的BIT2設(shè)定為1，這樣可以屏蔽AL62和AL289
wodehaohaogu
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4樓  發(fā)表于: 2022-10-22 13:49
學(xué)習(xí)了！
出入門檻
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5樓  發(fā)表于: 2022-10-24 11:09
查下減速比  分子160000   分母可能多了一個(gè)1   比方我設(shè)2000一轉(zhuǎn)    伺服模板實(shí)際是0102000   多了個(gè)1減速比不對了 噪音也大  

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