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還在奔跑中
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樓主  發表于: 2022-10-06 17:41
我寫指令是DDRVI   K51500   K590    Y1   Y5      按道理走完這些脈沖應該花87秒的時間，但是實際只花了65秒，但是位置經過測量是準確的，為什么時間會快這么多？
還在奔跑中
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1樓  發表于: 2022-10-06 17:46
我卡時間發現1S就已經走了790個脈沖了，多走了200個脈沖，這
hefq
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2樓  發表于: 2022-10-06 18:37
脈沖頻率是沒辦法很精確的，你就當他是有很多擋位，并不能無級變頻
ailove88
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3樓  發表于: 2022-10-06 20:03
是這樣的，說明書里面有介紹，好像說的cup.分頻
ailove88
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4樓  發表于: 2022-10-06 20:16

  
 這是歐姆龍的說明，三菱的差不多吧，但是應該不會快那么多吧
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5樓  發表于: 2022-10-08 22:52
用DPLSV指令來走，他的脈沖就是準確的，換了個方案寫的，謝謝樓上大哥的指導
還在奔跑中
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6樓  發表于: 2023-02-13 10:38
DRVI和DRVA是無法實時變速，只能按照一開始的頻率走，PLSV是可以實時變速的