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工控肥仔

工控肥仔

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樓主發(fā)表于: 2022-05-16 16:01

只看樓主 | 小中大

                      最近要上一個(gè)項(xiàng)目，有14個(gè)伺服軸，打算用匯川的H3U（畢竟三菱的5U太貴了），以前只玩過(guò)走脈沖方式控制的，這次想走總線，
                          想請(qǐng)教給位大師指點(diǎn)下，我該怎么選擇，走總線是CAN open  還是CAN  link，有沒(méi)有樣例程序的能分享一下嗎？


                                                                                                                                             在此謝謝各位！

qq99999

Adam

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1樓發(fā)表于: 2022-05-16 16:05

只看該作者 | 小中大

匯川H5U- Ecat

Adam

坦克會(huì)飛1993

就是加班，就是玩

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2樓發(fā)表于: 2022-05-16 16:06

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14個(gè)軸用脈沖你想想接線，走線都是一個(gè)問(wèn)題，要是4個(gè)以下脈沖接線還是比較不錯(cuò)的。

樓主留言：

上次做了一個(gè)幾九個(gè)伺服的，線太多了，不好整理，現(xiàn)在的問(wèn)題是沒(méi)玩過(guò)總線的伺服，不知道該怎么下手

曾姚王

紙上得來(lái)終覺(jué)淺，絕知此事要躬行！

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3樓發(fā)表于: 2022-05-16 16:13

只看該作者 | 小中大

CAN帶8軸用過(guò)，很好用。14不知道滿足的了不（理論帶64只是個(gè)浮云）。

樓主留言：

能不能發(fā)個(gè)樣例程序給我才考下

哼哼小豬

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4樓發(fā)表于: 2022-05-16 16:31

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額，我這邊用ENTHERCAT控制16個(gè)軸，問(wèn)題不是很大啊，主要看PLC的，CANopen不知道效果

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二hjk少

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5樓發(fā)表于: 2022-05-16 17:08

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匯川H5U- Ecat

yerong

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6樓發(fā)表于: 2022-05-16 17:13

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建議H5U 用ethercat總線
H3U canlink點(diǎn)位實(shí)時(shí)性要求不高的話可以帶二十多個(gè)軸

菜鳥(niǎo)入行

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7樓發(fā)表于: 2022-05-16 17:22

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當(dāng)然是走總線好。
具體哪種總線好，你要問(wèn)PLC和伺服銷(xiāo)售方。

打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步

二手工控電器

且行且珍惜

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8樓發(fā)表于: 2022-05-16 17:34

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各有優(yōu)缺點(diǎn)！走脈沖硬件工作量相對(duì)多點(diǎn)，但是成本也相對(duì)低些，走通訊工作量少，但是成本也相對(duì)要高。

熱烈歡迎光臨工控自動(dòng)化小店！
銷(xiāo)售二手拆機(jī)工控商品，多類(lèi)型品牌I0接線端子臺(tái)、PLC 、觸摸屏、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)SSR調(diào)壓調(diào)功模塊。
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abcde12345

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9樓發(fā)表于: 2022-05-16 18:37

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信捷不是由XL5N 16軸的Ether CAT嗎，夠便宜了，實(shí)在不行，你就買(mǎi)禾川的2手Q 1000塊錢(qián)，32軸，EIP,PN，485，232，CAN都全了，各種網(wǎng)絡(luò)幾乎都全了

yerong

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10樓發(fā)表于: 2022-05-17 05:45

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引用
引用第9樓abcde12345于2022-05-16 18:37發(fā)表的 :
信捷不是由XL5N 16軸的Ether CAT嗎，夠便宜了，實(shí)在不行，你就買(mǎi)禾川的2手Q 1000塊錢(qián)，32軸，EIP,PN，485，232，CAN都全了，各種網(wǎng)絡(luò)幾乎都全了

Q總共沒(méi)出多少為啥有2手千把塊的？？還這么多通訊口

這是個(gè)問(wèn)號(hào)

菜鳥(niǎo)學(xué)工控_1

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11樓發(fā)表于: 2022-05-17 09:13

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當(dāng)然式總線好，不用懷疑

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