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MARK,,,,,

會出現Err27.4報警？

大哥，不好意思，這么久才回復。疫情影響，停工了一個月，剛復工看到你的消息。60FD我在sysmac studio里面分配了，如圖。擋住光電開關，程序里Servo.CW_Flag[0]也是通的。驅動器的60FD的值要改嗎？盼回復

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引用第11樓function888于2022-04-17 15:07發表的  :
碰到過跟你一模一樣的問題，把60FDh設定好，讓驅動器的極限信號能被NJ接收到

會有極限報警，代碼我沒注意。如有27.4報警是哪里有問題呢？或者還有其他哪些可能？

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引用第13樓見賢思齊焉于2022-05-05 13:08發表的  :
會出現Err27.4報警？

之前看到個 搜原點 過極限 不反轉 會出現Err27.4報警 的帖子  他好像是把對象編輯器里的參數修改了下 我找找那帖子

大哥能把帖子鏈接給我嗎？或者再幫忙分析下原因呀萬分感謝

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引用第16樓見賢思齊焉于2022-05-06 19:08發表的  :
之前看到個 搜原點 過極限 不反轉 會出現Err27.4報警 的帖子

http://www.a-car.cn/read-gktid-1664711.html   這個帖子  他解決啦 你看看 到時反饋下吧  感覺和一樓說的一樣

我可以各種位置正常搜原點了。對象編輯器6083h6084h,6085h都改了FFFF，伺服參數PR5004改了0.謝謝老鐵！

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引用第18樓見賢思齊焉于2022-05-06 19:16發表的  :
http://www.a-car.cn/read-gktid-1664711.html   這個帖子  他解決啦 你看看 到時反饋下吧  感覺和一樓說的一樣

大哥 我現在也遇到這個問題 能不能整理一下 發個教程給看一下呀

吧通訊里的加速度減速度改成2萬就行