欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 249 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 184(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-08-17
查看henrywang10的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-03-05 12:40
請問各高手,收料軸是伺服,放料軸是步進,都是走位置控制,收料軸轉30度的話,放料軸要轉25,但實際收料軸將拉著放料軸多走了5度,因為放料軸是步進閉環控制,通過編碼器反饋位置再轉回25度的位置,這樣每放料軸都要抖動5度,請問有什么兩軸都走同步控制是否會解決這個問題?還是有什么其他的辦法?請各位高手賜教。謝謝
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 249 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 184(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-08-17
查看henrywang10的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-05 12:41
就是收放料不同步!
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 249 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 184(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-08-17
查看henrywang10的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-03-05 12:47
收料軸與放料軸轉動方向是相反的
twtynijj
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 143 個
工控威望: 255 點
下載積分: 405 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2013-04-19
最后登錄: 2025-07-30
查看twtynijj的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-03-05 13:17
這個東西有兩個問題,第一放料時是卷的比較大,收的比較小。你放一圈,收可是要很多圈才可以的。等收的收多了直徑變大了,放的又變小了,放的太慢了,收的就要拉住了。工藝要搞清楚。要讓兩個電機同步是簡單。收放料的直徑是會變的。
mfp1985
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 141 點
下載積分: 299 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2011-03-24
最后登錄: 2025-04-11
查看mfp1985的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-03-05 16:42
你整兩個電機同時轉不太好呀   一般收另一個被動放就行了     一個帶另一個轉就行  被動的  帶個電磁離合器調一下力矩   兩個同時轉 你很難算準線速度  
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-03-05 16:58
放料改伺服扭矩就好
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 249 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 184(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-08-17
查看henrywang10的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-03-05 19:08
閉環步進能做扭矩嗎
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 249 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 184(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-08-17
查看henrywang10的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-03-05 19:11
目前是放料是步進,收料是伺服,只想在現有的情況下改,不再換東西
放料與收料是相反方向轉動的!還請各位指點迷津
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2631 個
工控威望: 2911 點
下載積分: 40118 分
在線時間: 490(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-08-17
查看payfsl的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-03-06 06:58
用張力控制
三人行必有我師焉,擇其善者而從之 ,學而不思則罔,思而不學則殆
初中學生
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 118 點
下載積分: 14116 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-29
查看初中學生的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-03-06 07:50
卷徑是變化的      不能單純的收料、放料走多少度
yiyang1
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 393 個
工控威望: 540 點
下載積分: 1360 分
在線時間: 462(小時)
注冊時間: 2012-11-11
最后登錄: 2025-08-19
查看yiyang1的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-03-06 15:28
8樓正解
高爾夫的基
我唯一能知道的就是,我什么都不知道。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 240 個
工控威望: 636 點
下載積分: 2713 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2020-09-09
最后登錄: 2025-08-07
查看高爾夫的基的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-03-12 22:27
這情況,建議把伺服換成,扭矩控制,不要位置控制了,

主站蜘蛛池模板: 偷拍激情视频一区二区三区| 国产av无码专区亚洲版综合| 成人国产精品秘片多多| 西欧free性满足hd| 老熟女乱子伦| 越南女子杂交内射bbwbbw| 扒开双腿疯狂进出爽爽爽| 丰满少妇被粗大猛烈进人高清 | 国产精品区av| 亚洲中文字幕久久无码精品| 四虎4hu永久免费| 亚洲精品色播一区二区| 久久久久免费看黄a片app| 精品国产乱码久久久久久鸭王1| 国产亚洲精品久久久久四川人 | 亚洲色大成网站www永久| 久久久一本精品99久久精品66| 日本道二区免费v| 午夜天堂精品久久久久| 久久人人爽人人爽人人爽| 人妻熟女一区二区aⅴ向井蓝| 日韩视频在线观看| 免费女上男下xx00xx00视频| 大陆熟妇丰满多毛xxxⅹ| 亚洲精品成人片在线观看精品字幕| 日韩精品亚洲人成在线观看| 精品一区二区不卡无码av| 亚洲全部无码中文字幕| av片在线播放| 日本老熟妇乱| 日本中文一区二区三区亚洲| 亚洲最大的熟女水蜜桃av网站| 对白脏话肉麻粗话av| 亚洲欧美日韩中文加勒比| 99久久无色码中文字幕人妻| 少女韩国电视剧在线观看完整| 亚洲成a人无码亚洲成www牛牛| 国产亚洲欧美人成在线| 伊人久久大香线焦av综合影院| 久久亚洲sm情趣捆绑调教| 精品国产一区二区av麻豆不卡|